L ỜI NểI ĐẦU
2.5.2.Xóy dựng đặc tợnh cường hoõ lõi
Theo giõo trớnh Thết kế tợnh tõn ừtừ thớ đặc tợnh của cường hõ chỉ rử sự đặc trưng của qũ trớnh lỏm việc của bộ cường hõ hệ thống lõị Nụ biểu thị mối quan hệ giữa lực mỏ người lõi đặt lởn vỏnh tay lõi Pl vỏ mừmen cản quay vúng của cõc bõnh dẫn hướng Mc:
opq ]
Ẩ k â
Qua đĩy ta thấy khi khừng cụ cường hõ thớ lực đặt lởn vỏnh tay lõi chỉ
phụ thuộc vỏo mừmen cản quay vúng của cõc bõnh xe dẫn hướng (vớ R, iω, id, ηth lỏ những hằng số). Do đụ đường đặc tợnh lỏ những đường bậc nhất đi qua gốc toạ độ. Theo tợnh tõn ở phần trước khi quay vúng ừtừ tại chỗ
mừmen cản quay vúng lỏ lớn nhất, toạ độ xõc định điểm nỏy trởn đường đặc tợnh lỏ B [697.836 ; 316.738]. Vậy đường đặc tợnh được xõc định P1 = f(Mc) sẽđi qua gốc toạ độ vỏ đi qua điểm B [697.836 ; 316.738].
Khi hệ thống lõi được lắp cường hõ đường đặc tợnh của của nụ cũng biểu thị mối quan hệ giữa lực tõc dụng lởn vỏnh tay lõi vỏ mừmen cản quay vúng của cõc bõnh xe dẫn hướng Mc. Đĩy cũng lỏ mối quan hệ bậc nhất.
Khi con trượt của van phĩn phối ở vị trợ trung gian thớ lực cường hõ quy dẫn lởn vỏnh tay lõi Pc = 0 nởn mừmen cản quay vúng Mc = 0.
Do bộ cường hõ được thiết kế ở van phĩn phối cụ lú xo định tĩm. Khi những va đập ở mặt đường truyền ngược lởn vỏnh tay lõi nếu nằm trong giới hạn lực nờn sơ bộ ban đầu của lú xo thớ lực đụ được truyền lởn vỏnh tay lõị Nếu như lực ngược đụ mỏ vượt qũ giới hạn đụ thớ lú xo sẽ được nờn tiếp
39
dẫn đến con trượt van phĩn phối bị lệch về một phợa vỏ bộ cường hõ bắt
đầu lỏm việc. Cụ thể, để bộ cường hõ lỏm việc thớ lực đặt lởn vỏnh tay lõi phải lớn hơn 30 (N). Ở giai đoạn nỏy đặc tợnh biểu thị sẽ trỳng với đặc tợnh khi chưa cụ bộ cường hõ.
Tại điểm A [66.096; 30] thớ bộ cường hõ bắt đầu lỏm việc.
Khi lực đặt lởn vỏnh tay lõi lớn hơn 30 (N) đường đặc tợnh đặc trưng cho hoạt động của cường hõ ở giai đoạn nỏy cũng lỏ đường bậc nhất nhưng cụ
độ dốc thấp hơn so với đường đặc tợnh khi chưa cụ cường hõ (độ dốc nỏy cần thiết phải cụ để đảm bảo cho người lõi cụ cảm giõc sức cản của mặt
đường tõc dụng lởn vỏnh tay lõi). Khi mừmen cản quay vúng lớn hơn Mc = 487.6 (Nm) thớ hệ thống lõi lỏm việc như hệ thống lõi cơ khợ ban đầu (cường hõ đọ lỏm việc hết khả năng). Cụ thể lỏ người lõi muốn quay vúng ừtừ thớ phải tõc dụng lởn vỏnh tay lõi một lực Pl > Pc.
Đồ thị cõc đường đặc tợnh khi chưa cường hõ Pl = f(Mc) vỏ được lắp bộ
cường hõ Pc = f(Mc) được thể hiện ở hớnh dưới đĩỵ
Ta thấy rằng:
Đặc tợnh khi chưa cụ cường hõ lỏ đường bậc nhất, đoạn OB.
Đặc tợnh khi cụ cường hõ lỏ đường bậc nhất gọy khỷc vỏ thấp hơn đường
đặc tợnh khi chưa cụ cường hõ.
Đoạn OA: Pl = Pc = f(Mc). Lực do người lõi hoỏn toỏn đảm nhận.
Đoạn AC: Pc = f(Mc). Biểu thị lực mỏ người lõi cảm nhận về chất lượng mặt đường. Điểm C [697.836; 90], chọn Pc = 90 (KG).
Từ C trở đi: Pc = f(Mc) song song với đường Pl = f(Mc).
Hiệu số cõc toạ độ của hai đường Pc vỏ Pl chợnh lỏ lực tạo nởn bởi bộ
cường hõ. Lực nỏy phải phụ thuộc vỏo õp suất mừi trường lỏm việc vỏ
đường kợnh của xilanh.
Nếu chọn Pc lớn thớ quay riởng cõc bõnh xe dẫn hướng tại chỗ sẽ nặng hơn, cún nếu chon Pc qũ nhỏ thớ người lõi sẽ khừng đủ cảm giõc về chất lượng mặt đường. Mc (Nm) P (N ) 697.836 66.096 0 30 90 B C A Khong c o cuong hoa Co cuong hoa 316.738 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
40
CHƯƠNG 3: BẢN VẼ CHẾ TẠO CHI TIẾT ROTUYN