1. Phương pháp điều khiển bước đủ
Thể hiện trình tự điều khiển bước đủ của dộng cơ bước nam châm vĩnh cửu được từ hĩa với các cực từ xen kẽ. Nguyên lý làm việc của động cơ bước là dựa trên sự tác động tương hổ giữa từ trường của Stato và Roto, hình thành mơmen điện từ làm quay Roto đi một gĩc nhất định. Khi cho xung dịng điện tác độngvào cuộn dây pha AA'( hình 2-6a) thì Roto sẽ quay đến vị trí, mà trục từ trường của Roto (cũng chính là trục dọc của Roto) trùng với trục từ trường của pha A
Nếu cắt xung dịng điện vào pha A, và cho xung dịng điện tác dụng vào cuộn dây pha BB'
(h.2-6b) thì vectơ từ hố của dịng
điện sẽ quay đi một gĩc là 180, do đĩ Roto cũng quay đi một gĩc là 180 để cho trục của từ trường Roto trùng với trục của từ trường tổng.
Sau đĩ cắt xung tác động vào pha B và lại cho xung dịng điện vào pha A (hình 2-6c), nhưng đổi dấu thì Roto lai quay tiếp một gĩc là 180. Nếu tính từ điểm đầu thì Roto đã quay được một gĩc là 360.
Quá trình chuyển phát xung dịng điện tác dụng vào một trong hai pha cho tới khi Roto quay một vịng, động cơ sẽ thực hiện được 20 bước (hay cịn gọi là 20 nhịp).
Quá trình chuyển mạch các cuộn dây điều khiển theo một trình tự (A+, B+, A-, B-,) và quá trình chuyển mạch theo trình tự (A+,B+), (A+, B-),(A-,B+), (A-,B-) Trong hai trường hợp này, thì trong một chu trình chuyển mạch cĩ 20 nhịp (bước), và ở mỗi nhịp cĩ số cuộn dây điều khiển được cấp xung dịng điện cho nhau.
Dạng điều khiển này được gọi là điều khiển bước đủ hay cịn gọi là điều khiển đối xứng.
2. Phương pháp điều khiển nửa bước :
Thể hiện trình tự điều khiển nửa bước, quá trình điều khiển nửa bước tương tự như quá trình điều khiển bước đủ, nhưng trình tự chuyển mạch các cuộn dây điều khiển cĩ khác nhau: cụ thể là từ A+, (A+,B+), B+, (A-,B+), A-, (A-,B-), B-, (A+,B-), …
Với trình tự chuyển mạch này, một chu trình hồn chỉnh bao gồm 40 nhịp, và trong mỗi nhịp số cuộn dây điều khiển được cung cấp xung khác nhau, khi đĩ Roto quay được một vịng thực hiện 40 nhịp điều khiển cĩ gĩc bước là 90. Phương pháp điều khiển này được gọi là phương pháp điều khiển nửa bước hay cịn gọi là điều khiển khơng đối
xứng. Trong hai phương pháp điều khiển trên, thì phương pháp điều khiển nửa bước cho
C
giá trị gĩc bước nhỏ hơn hai lần, và số bước/vịng tăng lên hai lần so với phương pháp điều khiển bước đủ.
Xét về yêu cầu đảm bảo độ chính xác trong điều khiển, thì phương pháp điều khiển nửa bước dễ dàng đáp ứng hơn, nhưng bộ chuyển phát pháp điều khiển nửa bước dễ dàng đáp ứng hơn, nhưng bộ chuyển phát xung điều khiển phức tạp hơn nhiều so với phương pháp điều khiển bước đủ.