1.BÀI TẬP 1: CREATING GENEVA CAM MECHANISMS

Một phần của tài liệu tài liệu về mô phỏng động học trên pro4.0 (Trang 40 - 51)

VI. Sự đo lường (Measure) và biểu đồ kết quả đo lường (Graphtool ):

1.BÀI TẬP 1: CREATING GENEVA CAM MECHANISMS

Nhiệm vụ 1: Tạo hai trục và một mặt phẳng trong bước đầu lắp ráp. Đây là những thành phần được sử dụng để xác định vị trí.

1. Thay đổi thư mục làm việc hiện hành là

2. Click File > New, chọn mục Assembly, bỏ đánh dấu Use default template, đặt tên file là Geneva

3. Tạo 1 trục bằng cách giao 2 mặt phẳng ASM_RIGHT và ASM_FRONT 4. Đổi tên trục vừa tạo thành WHEEL ( Right click vào trục vừa

tạo\properties\hộp thoại Axis xuất hiện, gõ tên trục ở mục Name hoặc Rigth click lên trục vừa tạo trên MODEL TREE chọn Rename

5. Click OK

6. Copy WHEEL axis vừa tạo được ở trên để tạo một trục định vị trí cho chi tiết GENEVA CRANK

- Trên thanh menu vào Edit\Feature Operations\ chọn copy trên Menu Manager

- Chọn Move\Independent\Done

- Chọn vào trục WHEEL đã tạo ở bước trên - Chọn OK\Translate

- Chọn vào mặt phẳng ASM_FRONT để làm mặt phẳng pháp tuyến - Right Click để đổi hướng mặc định

- Click Okay

- Nhập vào 2.125\Enter - Click Done Move\OK - Click Done/Return

8. Kích hoạt chức năng hiển thị các feature trên Model tree:

- Left Click vào mục Setting ngay phía trên Model Tree, chọn Tree Filters

- Đánh dấu chọn vào mục

- Trên Model Tree lúc này sẽ xuất hiện các feature, Right click vào Feature Group COPIED_GROUP, chọn Ungroup

- Right Click lên feature mới xuất hiện, chọn Rename, đặt tên feature là CRANK

9. Tạo một Datum Plan để xác định vị trí của CRANK part. Offset mặt phẳng ASM_TOP một khoảng 0.375. Đặt tên mặt phẳng vừa tạo là CRANK_PLANE

Nhiệm vụ 2: Lắp ráp 2 chi tiết WHEEL và CRANK sử dụng kết nối PIN 1. Click , chọn Geneve_wheel

2. Chọn kiểu kết nối PIN ở phần lắp ráp động

3. Phần Placement:

- Mục Axis alignment: tạo ràng buộc giữa các trục

+ Select component item: chọn một trục trên chi tiết di động (chọn trục A_1 trên chi tiết Wheel )

+ Select assembly item: chọn một trục trên chi tiết cố định (chọn trục WHEEL đã tạo ở các bước trên)

+ Select component item: chọn một mặt phẳng trên chi tiết di động (chọn mặt phẳng FRONT trên chi tiết WHEEL)

+ Select assembly item: chọn một mặt phẳng trên chi tiết cố định (chọn mặt phẳng ASM_TOP)

4. Click OK

5. Click vào biểu tượng \chọn chi tiết Geneva_Crank\open để tiến hành lắp ráp cho chi tiết CRANK.

6. Chọn kiểu lắp PIN cho chi tiết CRANK 7.Mục Placement:

- Mục Axis alignment: tạo ràng buộc giữa các trục

+ Select component item: chọn một trục trên chi tiết di động (chọn trục A_2 trên chi tiết CRANK )

+ Select assembly item: chọn một trục trên chi tiết cố định (chọn trục CRANK đã tạo ở các bước trên)

- Mục Translation: tạo ràng buộc giữa các mặt phẳng

+ Select component item: chọn một mặt phẳng trên chi tiết di động (chọn mặt phẳng FRONT trên chi tiết CRANK)

+ Select assembly item: chọn một mặt phẳng trên chi tiết cố định (chọn mặt phẳng CRANK_PLANE)

8. Nhấp và giữ 2 phím <Ctrl>+<Alt> và nút giữa chuột để xem trước chuyển động của chi tiết CRANK

Nhiệm vụ 3: Xác định trục liên kết

1. Vào môi trường Mechanism, trên thanh menu vào Application, chọn Mechanism

2. Trên MODEL TREE:

- Right Click lên ROTATION AXIS trong Connection_1 chọn Edit Definition

- Right Click lên ROTATION AXIS trong Connection_4 chọn Edit Definition

Nhiệm vụ 4: Tạo liên kết CAM với lựa chọn cho phép Lift off

1. Trên MODEL TREE, Right Click vào CAMS (phía dưới connettion), chọn new để tạo một liên kết CAM mới:

2. Hộp thoại CAM-FOLLOWER CONNECTION DEFINITION xuất hiện:

- Ở Tab Cam1:

- Ở Tab Properties: đánh dấu chọn vào mục

- Click OK

Nhiệm vụ 5: Kiểm tra thủ công hoạt động của mối lắp với chức năng Drag

- Click vào biểu tượng Drag trên thanh công cụ - Hộp thoại Drag xuất hiện:

Nhiệm vụ 6: Tạo động cơ dẫn động cho mối liên kết PIN của chi tiết CRANK - Trên MODEL TREE, Double Click vào , Right Click vào

, chọn New

- Hộp thoại Servo Motor Definition xuất hiện:

+ Ở Tab Type, left click chọn vào mối liên kết PIN của chi tiết CRANK.

+ Ở Tab Profile: làm theo hướng dẫn

:Click OK

Nhiệm vụ 7: Tạo chuyển động mô phỏng

- Trên MODEL TREE, Right Click vào , chọn New

- Hộp thoại Analysis Definiton xuất hiện:

Một phần của tài liệu tài liệu về mô phỏng động học trên pro4.0 (Trang 40 - 51)