Thanh ghi DAC12_xDAT có thể kết nối trực tiếpt tới nhân DAC12 hoặc bộ đệm kép. Trigơ cho việc cập nhật đầu ra điện áp DAC12 được lựa chọn với các bit DAC12LSELx.
Khi DAC12LSELx = 0 then chốt dữ liệu được trong suốt và thanh ghi DAC12_xDAT được ứng dụng ngay lập tức tới nhân DAC12. đầu ra DAC12 cập nhật ngay lập tức khi dữ liệu mới DAC12 được viết vào thanh ghi DAC12_xDAT, bất chấp trạng thái của bit DAC12ENC.
Khi DAC12LSELx = 1, dữ liệu DAC12 được chốt và ứng dụng để nhận DAC12 sau khi dữ liệu mới được viết vào DAC12_xDAT. Khi DAC12LSELx = 2 hoặc 3, dữ liệu được them chốt trên viền vòng từ Timer_A CCR1 đầu ra hoặc Timer_B CCR2 đầu ra tương ứng. DAC12ENC phải được thiết lập để then chốt dữ liệu mới khi DAC12LSELx > 0.
Chương 3
THIẾT KẾ MẠCH
Phần 1
3.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 3.1.1 Đặt vấn đề
Phần này trình bày thiết kế mạch điện điều khiển cho vi kẹp có gắn cảm biến. Mạch này được chia ra thành ba khối: khối điều khiển trung tâm dựa trên vi điều khiển MSP430; khối khuếch đại tín hiệu điều khiển vi kẹp; khối khuếch đại tín hiệu từ cảm biến lực. Để hỗ trợ cho điều khiển từ máy tính, mạch điện cũng được thiết kế khối giao tiếp với máy tính thông qua chuẩn kết nối RS232.
3.1.2 Đặc điểm kĩ thuật
• Nguồn nuôi cho khối khuếch đại tín hiệu và khối điều khiển vi kẹp ±10 V… ±12 V
• Nguồn nuôi cho khối xử lý trung tâm +3.5 V • Nguồn nuôi cho khối ghép nối máy tính +5 V
• Khối khuếch đại tín hiệu vi sai sử dụng bộ khuếch đại công cụ AD620 với hệ số có thể điều chỉnh được từ 1 đến 1000 lần
• Khối điều khiển vi kẹp cung cấp thế 0 V….10 V và cung cấp dòng lên tới 150 mA
• Khối ghép nối máy tính giao tiếp không đồng bộ qua chuẩn RS232 với tốc baud từ 9600 đến 115200, lập trình được
• Khối xử lý trung tâm có chip MSP430F167 có tích hợp cả bộ ADC và DAC 12 bit, 32 K +256 B bộ nhớ flash, 1K RAM
• Có thể điều chỉnh thế offset của tín hiệu