II, Tính toán thiết kể thiết bị ủi.
Quá trình làm việc của máy ủ
1, Khi đào và vận chuyển đất .
Máy ủi nói chung và máy ủi vạn năng nói riêng khi đào và vận chuyển dát chúng làm việc theo chu kỳ . Mỗi chu kỳ làm việc có thế chia thành 4 giai đoạn nh sau :
- Giai đoạn 1 : Quá trình đào và tích dất trớc bàn ủi .
Máy ủi hạ thiết bị làm việc , nhờ trọng lợng bản thân thiết bị ủi cùng với lực đấy của xy lanh thuỷ lực ở cơ cấu nâng dao cắt ấn sâu vào đất , đồng thời máy ủi chuyển động về phía trớc (thờng là với tốc độ thấp nhất – tay số I để tận dụng lực kéo) cho tới khi trớc bàn ủi đã tích đầy đất (có 3 sơ dồ cắt đất sẽ trình bày ở phần sau) .
- Gai đoạn 2 : Quá trình chuyển đất về phía trớc .
Sau khi đã tích đầy đất , nhờ lực nâng ở xy lanh thuỷ lực nâng thiét bị ủi , bàn ủi
dần dần đợc nâng lên , khi đến chiều sâu hmin(chiều sâu cắt để bù lại lợng đất rơi vãi
sang hai bên) máy ủi sẽ chuyển động về phía trớc với tốc độ lớn hơn (thờng là số II hoặc III ) để rút ngắn thời gian chu kỳ làm việc cho tới vị trí đổ đất .
- Giai đoạn 3 : Qua trình đổ đất .
Khi đến vị trí đổ đất thì máy có thế đổ đất theo một trong các cách sau :
Nếu nơi đổ cần lây đất dể san lấp dạng rãi theo từng lớp thi có thế cho máy ủi đi
theo các đờng chéo nhau góc 400 ữ 450 . Khi đó vừa có tác dụng san đất ừa có tác dụng
đầm đất .
Nếu nơi đổ đất là hổ sâu , dốc thì có thế cho máy đổ đất từ từ trong ra , sau mỗi lần dổ máy lại chạy lùi trở lại . Phơng pháp này thì diễn tích đất lấp sẽ đợc đầm không đều .
Nếu nơi đổ dất không cần lấy đất thì nên dổ đất thành từng đống để tạo điều kiện thuận lợi cho máy xúc đất vận chuyển lên ô tô để vận chuyển đi nơi khác .
- Giai đoạn 4 : Chạy không tải trớ về vị trí cũ .
Sau khi máy đổ đất xong có thế quay đầu hay là chuyển động lùi (tuỳ thuộc vào đặc tính kỷ thuật của máy và chiều dài quảng đờng đào - chuyển đất) với tốc độ nhanh nhất để rút ngắn thời gian chu kỳ làm việc .
Qua quá trình làm việc của máy ta thấy răng trong mỗi giai đoạn máy thực hiện những chức năng khác nhau tức là các lực tác dụng lên máy cũng khác nhau . Do đó để nâng cao năng suất của máy thì trong từng giai đoạn chúng ta cần cho máy chuyển động với vận tốc thích hợp (tránh cho máy chuyển động với cùng một tốc độ) để vừa tận dụng dợc lực kéo của máy vừa giảm đợc thời gian một chu kỳ làm việc .
2, Khi máy thực hiện chức năng san đất .
Lúc này máy ủi vạn năng có chức năng nh là một máy san đất bình thờng . Do đó quá trình làm việc của nó cũng hoàn toàn tơng tự quá trình làm việc của máy san bình thờng .
Máy ủi hạ thiết bị làm việc xuống đến độ cao thích hợp và di chuyển về phía trớc ,
nhờ bàn ủi hợp với trục dọc của máy một góc ϕ = 450 ữ 600 nên đất sẽ đợc gạt sang
một bên , do đó dần đất sẽ đợc san đều . Khi đến cuối hành trình san máy sẽ quay đầu và tiếp tục quá trình san .
Ch
ơng 6