II. Thiết kế cỏc bộ điều chỉnh Ri và Rω và các bộ biến đổ
5. Thiết kế bộ điều chế PWM
Thực chất của phương phỏp PWM được sử dụng ở đõy là băm cỏc tớn hiệu điều khiển(Q1, Q2, Q3) thành cỏc xung vuụng nhỏ cú độ rộng xung đều nhau, như vậy biờn độ súng ra sẽ phụ thuộc vào độ rộng xung vuụng đú và tần số sẽ được quyết định bởi tần số của Qi.
Súng mang là xung răng cưa cú tần số lớn, ở đõy ta chọn xung răng c ưa cú tần số là frc=2kHz. Súng mang được so sỏnh với tớn hiệu điều khiển Uđk(tớn hiệu lấy ra sau bộ điều chỉnh Ri ) để tạo ra dóy xung vuụng cú tần số khụng đổi bằng tần số súng mang và độ 00rộng xung răng cưa sẽ được quyết định bởi độ lớn tớn hiệu điều khiển Uđk. Dóy xung răng cưa này được AND với dóy xung vuụng(Qi) lấy từ bộ chia tần, tớn hiệu tổng hợp được chớnh là PWM cú tần số đỳng bằng tần số của Qi và độ rộng tỉ lệ với Uđk.
6.Thiết kế mạch tạo xung tam giỏc cú tần số 2kHz
Ta sử dụng sơ đồ nguyờn lý sau:
Sơ đồ sử dụng hai KĐTT trong đú A1 là mạch so sỏnh, A2 là mạch tớch phõn tạo thành mạch phỏt xung chữ nhật ở đầu ra A1 và xung tam giỏc ở đầu ra A2. Hai
điụt ổn ỏp D1 và D2 cỏc tỏc dụng xỏc định cận trờn và cận dưới của điện ỏp U2. Mạch so sỏnh cú đặc tớnh trễ, A1 lật giỏ trị khi: 1 2 3 3 0 U U R R .
Do mạch so sỏnh là đối xứng nờn xung chữ nhật và xung tam giỏc cũng đối xứng.
Ta cú điện ỏp ra đầu A2:
1 2 ax 1 ax 1 1 t R C m m U U U
Tại t = T/2 điện ỏp tớch phõn đạt giỏ trị:
3 3 1 1 ax 2 ax 1 1 2 2 4 m m R R U U U T R C R R
Tài liệu tham khảo
1.Truyền động điện : Bùi Quốc Khánh , Nguyễn Văn Liễn , Nguyễn Thị Hiền.