Cơ cấu cấp gỗ có nhiệm vụ cung cấp các thanh gỗ có kích thước 20 x 20 x 300 mm cho hệ thống hoạt động, được thực hiện bởi xilanh đẩy gỗ có hành trình 350 mm. Khi các thanh gỗđược cho vào phễu, nó sẽ rơi xuống cơ cấu dẫn hướng nhờ có cơ cấu băng tải và được xilanh đẩy gỗđẩy tới vị trí kẹp.
Cơ cấu cấp gỗ bao gồm: phễu cấp gỗ, xilanh đẩy gỗ, cơ cấu băng tải và động cơ kéo băng tải.
Hình 3.3Cơ cấu cấp gỗ. [7]
Phễu cấp gỗ: Có nhiệm vụ cung cấp gỗ cho hệ thống hoạt động, phễu cấp gỗ được thiết kế có thể chứa tối đa 150 thanh gỗ có kích thước 20 x 20 x 300 mm.
Vật liệu dùng làm phễu cấp gỗ là sắt tấm có chiều dày 1.2 mm.
Hình 3.5Kích thước của phễu cấp gỗ. [7]
Phễu cấp gỗ được thiết kế có một góc nghiêng có tác dụng làm cho các thanh gỗ trượt xuống dễ dàng cho dù lực ma sát giữa các thanh gỗ lớn.
Cơ cấu băng tải: Mục đích bố trí băng tải ở phễu cấp gỗ có nhiệm vụ khi hệ thống hoạt động nó sẽ cuốn những thanh gỗ bị ép vào nhau (do lực ma sát lớn) lên phía trên nhờ có những tấm gai được bố trí dọc theo băng tải khi ta cho nhiều gỗ vào phễu giúp cho các thanh gỗ có thể rơi xuống bộ phận dẫn hướng một cách dễ dàng. Cơ cấu băng tải còn có thể tinh chỉnh nhờ có cơ cấu tăng đưa giúp điều chỉnh tinh phòng khi sử dụng lâu ngày băng tải giãn ra.
Hình 3.7Cơ cấu băng tải có gai dọc. [7]
Xilanh đẩy gỗ: Có hành trình 350mm. Có nhiệm vụ đẩy các thanh gỗ có kích thước 20 x 20 x 300 mm đến vị trí kẹp chặt.
Hình 3.8Xilanh đẩy gỗ.
Thanh dẫn hướng:Ở cơ cấu này được bố trí thanh dẫn hướng để các thanh gỗ rơi xuống và được xilanh đẩy gỗđẩy đến vị trí kẹp chặt.
Nguyên lý hoạt động của cơ cấu cấp gỗ:
Hình 3.10Nguyên lý hoạt động của cơ cấu cấp gỗ. Trạng thái ban đầu và trạng thái hoạt động. [7]
Nguyên lý hoạt động của cơ cấu cấp gỗ: Khi ta nhấn nút khởi động, động cơ kéo băng tải hoạt động làm đảo đều các thanh gỗ bị ép vào nhau do lực ma sát lớn giúp cho các thanh gỗ rơi xuống thanh dẫn hướng dễ dàng. Sau khi có thanh gỗ rơi xuống thanh dẫn hướng, hành trình cơ bị tác động , xilanh đẩy gỗ sẽ đẩy thanh gỗ đến vị trí kẹp, khi đẩy hết hành trình nó sẽ lùi về vị trí ban đầu.