Trong hệ thống TĐĐ cĩ rất nhiều khâu khác nhau, mỗi khâu cĩ nhiều phần tử khác nhau về tốc độ quay, về tính chất. Do vậy, để hệ truyền động được thuận tiện thì phải tiến hành thay đổi, quy đổi chúng về trạng thái tương đương. Khi tiến hành quy đổi thì phải đảm bảo thỏa mãn các điều kiện :
Điều kiện thứ I :
Năng lượng của phần tử quy đổi hay năng lượng của hệ thống trước và sau khi quy đổi phải bằng nhau. Đây chính là việc bảo tồn năng lượng.
Điều kiện thứ II :
Hệ thống phải được giả thiết là tuyệt đối cứng cĩ nghĩa là trong hệ thống khơng cĩ phần tử đàn hồi hay khe hở khơng khí trên đường truyền năng lượng.
* Những đại lượng được quy đổi trong hệ thống thường gồm :
- Moment (M)
- Moment quán tính (J).
- Khối quán tính (m)
1. Tính quy đổi moment tại bộ phận làm việc (Mlv) thành Moment cản (Mc) đặt trên trục động cơ : Mlv * = Plv Mc = = PĐ = η PĐ = Mc = Mlv = Mlv + Trong đĩ : - i là tỷ số truyền =
2/ Tính qui đổi lực phụ tải tại bộ phận làm việc (Flv) thành moment cản (Mc) đặt trên cầu trục : Plv = Flv * Vlv PĐ = Mc PĐ = Mc = * 9,55 Vlv = * Rt Mc = + Trong đĩ : Rt : bán kính trục - i là tỷ số truyền =
* Biểu thức trên chỉ đúng với trường hợp nâng tải. * Khi hạ tải thì được qui đổi :
Mc = 9,55
3/ Tính qui đổi moment quán tính của bộ phận làm việc Jlv đối với trục quay của nĩ thành Jqđ đối với trục động cơ :
MĐ - Mc =
Jqđ = JĐ + Jlv + Jtq
Wđlv = Jlv Wđ = Jqđ
Wđlv = Wđ Jqđ = Jlv Jqđ =
- i là tỷ số truyền =
4/ Tính qui đổi khối lượng của tải (mlv) thành Jqđ của động cơ : Wđlv = mlv * V 2 lv Wđ = Jqđ Jqđ = (9,55)2 = (9,55)2 mlv • Đối với tồn hệ thống : J = JĐ + ip =
CHƯƠNG II :
ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN