CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG GIAO DIỆN CHƯƠNG TRÌNH

Một phần của tài liệu tìm hiểu và xây dựng hệ thống bám mục tiêu di dộng sử dụng thuật toán xử lý ảnh Camshift của OpenCV (Trang 29 - 36)

Thiết kế Dialog Based :

KẾT LUẬN

Trong thời gian nghiên cứu cùng với những định hướng và hướng dẫn

quý báu của cô Hà Thị Kim Duyên, em đã hoàn thành đề tài nghiên cứu thực tập của mình. Do thời gian nghiên cứu thực tập có hạn nên báo cáo này còn nhiều khiếm khuyết nhưng cũng là nền tảng cho em trong tương lại có thể nghiên cứu sâu hơn nữa vào Đồ án tốt nghiệp của mình và cao hơn nữa là đưa vào ứng dụng ở cuộc sống.

Tài liệu tham khảo

Tiếng việt:

1. Nhập môn xử lý ảnh số, ĐH Bách Khoa Hà Nội. 2. Động cơ điện một chiều, http://tailieu.vn/. Tiếng anh:

1. http://datasheetcatalog.com, datasheet at91sam7s256 complete 2. www. keil .com/ arm , Keil C tutorial, Hardware API Selector: AT91SAM7S256 Main Frame.

3. chuyên mục xử lý ảnh DSP và hệ thống nhúng, www.dientuvietnam.net.

4. http://www.at91.com/forum , Cộng đồng phát triển vi điều khiển ARM AT91SAM7S256.

5. http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary MUC LUC

Hình 1.1 Một số hệ thống tích hợp quang hồng ngoại, và ảnh nhiệt trên các phương tiện di

động...4

Hình 1.2 Một số hệ thống camera robot tự hành, trong hàng không vũ trụ...4

Hình 1.3 Main công nghiệp PC 104...5

Hình 1.4 SBC sử dụng SoC...6

...8

Hình 1.5 CCD Sensor MT9T001 của hãng Micron...8

Hình 1.6 một board xử lý ảnh sử dụng DSP...9

Chương 2: CƠ SỞ VỀ HỆ THỐNG BÁM ẢNH TỰ ĐỘNG ... 10

TỔNG QUAN: ... 10

YÊU CẦU : ... 10

MÔ HÌNH NỀN THÍCH NGHI: ... 10

3.1 Chiến lược mô hình hóa nền cơ bản ... 11

3.2 Một phương pháp mô hình hóa nền bền vững ... 12

Fig 1. ... 13

GẮN NHÃN THÀNH PHẦN LIÊN KẾT ... 14

PHÁT HIỆN BÓNG ... 15

CÁC NGUYÊN LÝ CỦA BÁM ĐỐI TƯỢNG ... 15

Nền tĩnh: Khi cảnh chứa nhiều đối tượng, nền không chuyển động trong khi tất cả hoặc một phần của các đối tượng trong vật (foreground) có thể chuyển động. ... 15

MÔ HÌNH HỆ BÁM ... 16

Hình 1.7 Tổ chức thư viện OpenCV...17

Hình 1.8 Nhận dạng khuôn mặt với Haar classifier...19

Thiết kế Dialog Based : ... 31 Viết chương trình : ... 31

Một phần của tài liệu tìm hiểu và xây dựng hệ thống bám mục tiêu di dộng sử dụng thuật toán xử lý ảnh Camshift của OpenCV (Trang 29 - 36)