Một phƣơng án chuyên về điều khiển cũng đã đƣợc đặt ra nhằm khắc phục nhƣợc điểm của các phƣơng án trên. Vì lực ma sát trƣợt giữa lõi sắt và ống dây là rất nhỏ, ta có thể dịch chuyển vị trí va đập của lõi sắt tại điểm có vận tốc lớn nhất (điểm B) đến điểm B’ và đặt các sensơ cảm biến vị trí tại các điểm A, B và B’ sao cho khi lõi sắt ở vị trí xuất phát A sensơ cảm biến vị trí A sẽ đóng nguồn điện cho ống dây để (FđtA) làm nhiệm vụ kéo lõi sắt về B (xem hình 2.13). Tại đây sensơ cảm biến vị trí B sẽ ngắt điện,
FqtA sẽ đƣa lõi sắt lao đến điểm va đập B’. Cũng tại vị trí này sensơ cảm biến vị trí B’ sẽ đóng điện để lực điện từ (FđtB’) của ống dây đƣa lõi sắt trở về B và ngắt điện. lõi sắt sẽ
đƣợc lực quán tính FqtB’ đƣa về vị trí xuất phát A và sensơ cảm biến vị trí A lại tiếp tục đóng nguồn điện để (FđtA) kéo lõi sắt về B. Cứ nhƣ vậy lõi sắt sẽ đƣợc chuyển động một cách tuần hoàn, liên tục.
B' B A Fd tA Fd tB' FqtA FqtB'
Hình 2.13. Quá trình chuyển động của lõi sắt ở phương án điều khiển hành trình
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 31
Ƣu điểm lớn nhất của phƣơng án này là cơ cấu vẫn giữ đƣợc kết cấu nhỏ gọn, lực va đập vẫn đạt đƣợc giá trị gần tối đa vì lực cản là lực ma sát trƣợt giữa lõi sắt và ống dây là rất nhỏ. Tuy nhiên, sau khi đã chế tạo và vận hành thử thì vấn đề gặp phải là với tốc độ dịch chuyển của lõi sắt khá lớn và với khoảng cách giữa các lần đóng ngắt dòng điện cấp cho cơ cấu là rất ngắn nên không đủ thời gian để cơ cấu hoạt động ổn định.