Điều khiển mờ

Một phần của tài liệu Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ (Trang 36 - 37)

Có lẽ hầu hết mọi ng-ời hiện nay không ai ch-a từng nghe đến khái niệm điều khiển mờ (Fuzzy control) cũng nh- tên các thiết bị điều khiển đ-ợc tích hợp dựa trên nguyên lý tập mờ (Fuzzy set). Những thiết bị làm việc trên cơ sở lý thuyết tập mờ hiện có khắp mọi nơi trong cuộc sống th-ờng nhật nh- máy giặt Fuzzy, máy ảnh Fuzzy, bàn là Fuzzy, nồi cơm điện Fuzzy.... đã giúp cho sự phổ thông hoá đó của những khái niệm lý thuyết này.

Nhìn lại quãng đường đã đi, kể từ thời điểm ra đời của lý thuyết tập mờ vào khoảng giữa thập niên 60 do nhà toán học người Mỹ Zahde đưa ra nhằm thay thế, đơn giản hóa các khái niệm đầy tính lý thuyết của xác suất, của quá trình ngẫu nhiên, thì cho tới ngày nay, điều khiển mờ đã có những bước phát triển vượt bậc, đóng góp không nhỏ vào sự tăng trưởng, hiện đại hóa cuộc sống con người. Những khái niệm của điều khiển mờ mà trước đây còn mang đầy tính trừu tượng thì nay nó đã được đưa vào ngôn ngữ cộng đồng như một sự đương nhiên ai cũng biết hoặc cũng được nghe đến một cách thường xuyên nhờ các phương tiện của thông tin đại chúng như báo, đài, truyền hình quảng cáo …. Sự phát triển nhanh mang tính vượt bậc của điều khiển mờ có nguyên nhân của nó:

 Thứ nhất là trên cơ sở suy luận mờ, nguyên lý điều khiển mờ đã cho phép con người tự động hóa được kinh nghiệm điều khiển cho một quá trình, một thiết bị … , tạo ra được những bộ điều khiển làm việc tin cậy thay thế được song vẫn mang lại chất lượng như đã từng đạt được.

 Thứ hai là với nguyên tắc mờ, bộ điều khiển tổng hợp được có cấu trúc đơn giản đến kỳ lạ so với những bộ điều khiển kinh điển khác có cùng chức năng. Sự đơn giản đó đã đóng vai trò quan trọng trong việc tăng độ tin cậy cho thiết bị, giảm giá thành sản phẩm.

Một phần của tài liệu Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ (Trang 36 - 37)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(104 trang)