Mô hình thiết bị thử nghiệm đã hoạt động theo đúng nội dung và đạt kết quả như tính toán. Tuy độ phân giải của mô hình chưa cao, mới chỉ phân giải đến 1’ song cũng đã đánh giá được độ chính xác và những ưu điểm về cách thức sử dụng của thiết bị so với đầu phân độ truyền thống.
Việc tăng độ phân giải của thiết bị (đến 1”) phụ thuộc vào việc lựa chọn và sử dụng động cơ bước và encoder và phụ thuộc nhiều vào việc thiết kế mạch điều khiển động cơ và encoder. Hiện nay, động cơ bước của một số hãng sản xuất có thể
đáp ứng được độ phân giải (góc bước) rất cao, bên cạnh đó việc lập trình vi bước để điều khiển động cơ đã được áp dụng rộng rãi. Do đó, hoàn toàn có thể nâng cao được độ phân giải của thiết bị theo mục đích sử dụng.
CHƯƠNG VI
ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN
6.1 ĐÁNH GIÁ
- Thiết bị dễ thiết kế gia công, hoạt động của mô hình đáp ứng được những yêu cầu đề ra.
- Thao tác phân độ dễ dàng, không cần tính toán. - Độ chính xác cao do được đo bằng encoder.
- Việc lựa chọn động cơ và encoder dễ dàng, kinh tế.
6.2 KẾT LUẬN
Phương pháp phân độ bằng đầu phân độ truyền thống được sử dụng rộng rãi trong cơ khí chế tạo. Tuy nhiên, việc thao tác phân độ thường phải mất thời gian cho việc tính toán trong khi gia công, đối với những trường hợp phức tạp như phân độ ra các góc không đều nhau thì việc sử dụng đầu phân độ truyền thống mất nhiều thời gian cho việc tính toán. Trong trường hợp phức tạp thì khi tính toán chỉ lấy được số gần đúng so với dãy số có trong bảng tra, như vậy ảnh hưởng nhiều đến độ chính xác, năng suất và hiệu gia công.
Luận văn xây dựng ý tưởng thiết kế mô hình thiết bị phân độ kỹ thuật số sử dụng động cơ bước làm nguồn dẫn động cho đầu phân độ và sử dụng encoder để kiểm tra góc quay của đối tượng điều khiển thay thế cho đầu phân độ truyền thống.
Việc lựa chọn động cơ bước làm nguồn dẫn động cho đầu phân độ và sử dụng encoder để đo kiểm tra góc quay có nhiều ưu điểm sau:
- Động cơ bước có thể dùng phương pháp điều khiển chuyển động có khả năng hoạt động trong vòng hở mà không cần đến phản hồi vị trí. Điều này khiến cho các hệ thống chuyển động dùng động cơ bước trở nên đơn giản hơn các hệ thống chuyển động servo. Ngoài ra, một yếu tố hấp dẫn nữa là so với động cơ servo, động cơ bước có giá thành thấp hơn.
- Khác với chuyển động servo, truyền động động cơ kết hợp với hệ thống động cơ bước không cần phải định chỉnh. Một lợi ích khác của động cơ bước là thời gian đáp ứng nhanh.
- Động cơ có độ chính xác góc bước cao, truyền động êm, kích thước nhỏ và có mật độ mô-men cao hơn động cơ servo.
- Việc sử dụng encoder để kiểm tra và đo góc quay của đối tượng điều khiển cho kết quả có độ chính xác cao. Bên cạnh đó, để đo góc quay với độ chính xác cao có thể dùng encoder đo gián tiếp bằng cách thêm bộ truyền cơ khí.
Mô hình thiết bị thử nghiệm đã hoạt động theo đúng nội dung và đạt kết quả như tính toán. Tuy độ phân giải của mô hình chưa cao, mới chỉ phân giải đến 1’ song cũng đã đánh giá được độ chính xác và những ưu điểm về cách thức sử dụng của thiết bị so với đầu phân độ truyền thống.
Việc tăng độ phân giải của thiết bị (đến 1”) phụ thuộc vào việc lựa chọn và sử dụng động cơ bước và encoder và phụ thuộc nhiều vào việc thiết kế mạch điều khiển động cơ và encoder. Hiện nay, động cơ bước của một số hãng sản xuất có thể đáp ứng được độ phân giải (góc bước) rất cao, bên cạnh đó việc lập trình vi bước để điều khiển động cơ đã được áp dụng rộng rãi. Do đó, hoàn toàn có thể nâng cao được độ phân giải của thiết bị theo mục đích sử dụng.
Nội dung luận văn đã cơ bản đáp ứng được những mục tiêu đã đề ra. Đây là hướng nghiên cứu ứng dụng vào thực tế và luận văn đã phần nào giải quyết được vấn đề quan tâm hiện nay, đó là ứng dụng sản phẩm cơ điện tử có độ chính xác cao, thao tác đơn giản thay thế cho sản phẩm cơ khí truyền thống mất nhiều thời gian cho việc điều chỉnh tính toán phức tạp.
Tuy nhiên bên cạnh đó, luận văn còn nhiều điểm cần quan tâm và thảo luận hơn. Ví dụ như việc lựa chọn động cơ, lựa chọn encoeder và thiết kế vi mạch điều khiển phù hợp cho thiết bị. Và đây cũng là vấn đề có thể tiếp tục nghiên cứu phát triển sau này.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
* Handbook of Small Electric Motors
William H. Yeadon and Alan W, Yeadon, eds. McGraw-Hill, c2001.
LC number: TK 2537. H34 2001
* Stepping motors: a guide to modern theory and practice Acarnley, P.P
P. Peregrinus on behalf of the IEE, 1984, c 1982. LC number: TK 2537. A28 1984
* Understanding various types of Stepper Motors And Controlling it through Parallel Port
BHASKAR GUPTA I Year student. B.Tech
Indian Institute of Information Technology, Allahabad.India. Homepage: http://collections.sharewith.us
* Anaheim Automation.
Introduction to Step Motor Systems http:// www.anaheimautomaition.com.htm/
* SGS - T
Homson microelectronics Application Note - The L297 stepper Motor controller * Phạm Quang Lê, Hỏi và đáp về Kỹ thuật Phay, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 1971.
* Nguyễn Quang Hùng - Trần Ngọc Bình, Động cơ bước: Kỹ thuật điều khiển và ứng dụng, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2003.
* Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy (tập 1, 2) , NXB Giáo dục, 2003. * Các loại đầu phân độ truyền thống.