Thực hiện mụ phỏng hệ thống với giả thiết tại t = 0 bắt đầu cấp nguồn xoay chiều vào bộ biến tần và kớch hoạt sự hoạt động của chỉnh lưu PWM. Tại t = 1,25s tỏc động giảm tốc độ đặt một lượng 10rad/s. Cỏc kết quả mụ phỏng được biểu diễn trờn cỏc hỡnh 3-26, đến 3-27.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 75
Hỡnh 3-26a. Đồ thị tốc độ của Cabin thang mỏy
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 x 106 -5 0 5 10 15 20 25 30
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 76
Hỡnh 3-27a. Đồ thị mụ men của Cabin thang mỏy
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 x 106 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 77
3.4. Kết luận:
Hệ truyền động biến tần - động cơ khụng đồng bộ sử dụng biến tần 4Q với chỉnh lưu PWM đỏp ứng được đũi hỏi về điện ỏp một chiều đầu ra theo yờu cầu. Ngoài ra sử dụng chỉnh lưu PWM cho phộp thực hiện được quỏ trỡnh trao đổi năng lượng hai chiều giữa tải và nguồn, giảm đỏng kể súng hài bậc cao trong dũng điện lưới, tăng hiệu suất. Vỡ vậy, mặc dự giỏ thành của loại biến tần này cao gấp đụi so với biến tần thụng thường nhưng với hệ truyền động này, đặc biệt là khi ứng dụng vào cỏc hệ thống thang mỏy, mỏy bơm, quạt giú,… là rất phự hợp.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 78
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1 Trần Khỏnh Hà (1997), Mỏy điện tập 1, Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội
2
Bựi Quốc Khỏnh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi (2002), Tự động điều chỉnh truyền động điện, Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội
3 Vũ Gia Hanh, Phan Tử Thụ (1992 – Biờn dịch), Mỏy điện, Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội
4 Bựi Quốc Khỏnh, Nguyễn Văn Liễn (2007), Cơ sở truyền động điện, Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội
5 Nguyễn Phựng Quang (1969), Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha, Nhà xuất bản Giỏo dục, Hà Nội.
6 Nguyễn Phựng Quang (2003) MATLAB & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội.