Khuyết tật của mối hàn

Một phần của tài liệu Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp (Trang 38 - 42)

a. Khái niệm:

- Khuyết tật của mối hàn là những sai lệch về hình dạng và kích thước và tổ chức kim loại của kết cấu hàn so với tiêu chuẩn thiết kế và yêu cầu kỹ thuật nó có tác dụng xấu làm giảm độ bền và khả năng làm việc của kết cấu.

b. Các khuyết tật thường gặp

* Nứt: Là một trong những khuyết tật nghiêm trọng nhất của mối hàn. Trong quá trình sử dụng nó phát triển mạnh khiến cho những cấu kiện bị hỏng. Có 2 loại nứt là nứt trong và nứt ngoài (có thể có ở vùng ảnh hưởng nhiệt, hình 2-23)

Hình 2-23: Nứt

1- nứt ngoài; 2 - nứt trong; 3 - nứt ở khu vực ảnh hưởng nhiệt

- Nguyên nhân: + Hàm lượng C và S trong kim loại vật hàn và que hàn quá nhiều + Độ cứng của vật hàn lớn cộng thêm công ứng suất nhiệt sinh ra khi hàn cho mối hàn bị nứt

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn + Dòng điện hàn quá lớn, rãnh hồ quang ở cuối mối hàn không đầy, khi nguội do ngót xuất hiện vết nứt. - Biện pháp khắc phục: + Chọn vật liệu có hàm lượng P, S thấp, chọn que hàn có tính chống nứt + Chọn trình tự và chếđộ hàn hợp lý + Giảm tốc độ làm nguội vật hàn * Lỗhơi:

Có nhiều thể hơi hoà trong kim loại nóng chảy không thoát khi vùng kim loại nóng chảy đông đặc tạo thành lỗ hơi (hình 2-24)

Hình 2-24: Lỗhơi

1-Lỗhơi tập chung; 2-lỗhơi trên bề mặt; 3-lỗhơi đơn; 4-lỗhơi tập chung

- Nguyên nhân: + Do hàm lượng cácbon trong kim loại vật hàn và que hàn quá cao, khả năng tẩy ôxy của que hàn quá kém.

+ Dùng que hàn ẩm, vật hàn ướt, có gỉ sắt, mỡ bẩn. + Hồ quang dài, tốc độ hàn nhanh

- Biện pháp khắc phục:

+ Dùng que hàn có hàm lượng cácbon tương đương thấp, khả năng tẩy ôxy tốt. + Sấy khô que hàn trước khi dùng

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn + Không gõ xỉ ngay, kéo dài thời gian giữ nhiệt vật hàn

* Mối hàn lẫn xỉ (hình 2-25)

Có tạp chất nằm trong mối hàn, nó nằm trong hoặc trên mặt mối hàn, nó xuất hiện khi hàn góc hoặc khe hở nhỏ.

Hình 2-25: Lẫn xỉ hàn

- Nguyên nhân:

+ Dòng điện hàn nhỏ, không đủ nhiệt lượng cung cấp cho kim loại nóng chảy và cho xỉ nổi lên.

+ Mép mối hàn bị bẩn, hàn nhiều đường, nhiều lớp, lớp trước không được là sạch triệt để.

+ Góc độ que hàn không phù hợp. Tốc độ hàn nhanh. - Biện pháp khắc phục:

+ Chọn chếđộ hàn phù hợp, hàn hồ quang ngắn, tốc độđưa que hàn chậm + Làm sạch triệt để vật hàn trước khi hàn vào lớp hàn trước

+ Điều chỉnh góc độ que hàn và phương pháp đưa que hàn cho phù hợp * Hàn chưa ngấu (hình 2-26)

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Là một trong những khuyết tật nghiêm trọng nhất trong mối hàn, nó có nguy cơ bị nứt gây hỏng cấu kiện.

Hình 2-26: Hàn chưa ngấu

a) mối hàn giáp mối; b) mối hàn góc; c) mối hàn nhiều lớp - Nguyên nhân:

+ Do góc vát quá nhỏ nhiệt lượng không đủ làm nóng chảy hết kim loại vật hàn phía dưới

+ Chiều dài hồ quang lớn, tốc độ hàn nhanh, Ih nhỏ

- Biện pháp khắc phục: Tăng khe hở của vật hàn, chọn chếđộ hàn cho hợp lý

- Nguyên nhân: Do dòng điện hàn quá lớn, hồ quang dài, góc độ que hàn và cách đưa que hàn không hợp lý.

* Khuyết cạnh (hình 2-27)

Là chỗ giao nhau của vật hàn và mối hàn có rãnh dọc hoặc lõm

- Biện pháp khắc phục: Chọn chếđộ hàn và phương pháp đưa que hàn cho phù hợp

Trên mép của vật hàn có các cục kim loại không được trộn lẫn vào kim loại mối hàn. Nó xuất hiện khi hàn đứng, hàn ngang và hàn trần.

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - Nguyên nhân: que hàn nóng chảy nhanh, hồ quang dài, cách đưa que hàn không

chính xác, Vh chậm.

- Biện pháp khắc phục: Chọn chếđộ hàn chính xác, chú ý chiều dài hồ quang và phương pháp đưa que hàn thích hợp.

Hình 2.27: Khuyết cạnh Hình 2.28: Đóng cục

Một phần của tài liệu Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp (Trang 38 - 42)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(100 trang)