− Luận văn đã xây dựng một số quận trong thành phố Hồ Chí Minh: quận 3, quận 5, một phần quận 10 và một phần quận 1.
− Cài đặt với các luật: đường một chiều, cấm quẹo trái.
− Cài đặt thuật toán POP truy hồi và POP tiến
− Cài đặt 3 chiến lược định hướng cho agent
− Cài đặt thuật toán Diskramore của lý thuyết đồ thị để so sánh với thuật toán lập kế hoạch
− Xây dựng chương trìnhđể cập nhật bản đồ thành phố. 2 NHỮNG GÌ CHƯA LÀM ĐƯỢC
Do có nhiều giới hạn về thời gian, tài liệu và những vấn đề khác. Luận văn chưa hoàn chỉnh cần cải tiến nhiều, mong quý thầy cô thông cảm.
3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Luận văn có thể phát triển rất nhiều trong tương lai: Xây dựng toàn bộ bản đồ thành phố
Thêm tất cả các luật giao thông trên các con đường, đối với mọi loại phương tiện
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Stuart J. Russell and Peter Norvig, Artificial Intelligence A Modern
Approach, Alan,
Dr. Jussi Rintanen, Principles of Planning in Artificial Intelligence, Exam: compulsory for ACS students, bulding 101, room SR-01-018, October 14.
Malte Helmert, An Introduction to PDDL (Planning Domain Difinition Language), Exam: compulsory for ACS students, bulding 101, room SR- 01-018, October 16.
Stephen J. J. Smith, Dana Nau, Tom Throop, (1998), Computer Bridge: A
Big Win for AI Planning, AI Magazine, 19(2): 93-105.
Currie, K. and Tate, (1974), O-Plan – control in the open planner
architecture. BCS Expert Systems Conference, Cambridge University
Press, UK, A. 1985.
Sacerdoti, Planning in a hierarchy of abstraction spaces, Artificial Intelligence 5: 115-135, E. D.
Sacerdoti, (1977), A Structure for Plans and Behavisor, American Elsevier Publishing Company, NewYork, E. D.
Austin Tate, <I-N-OVA> and <I-N-CA> - Representing Plans and other
Synthesised Artifacts as a Set of Constraints, Artificial Intelligence
Applications Institute, Division of Informatics, The University of Edinburgh.
Austin Tate, Coordinating the activities of a Planner and an Execution
Agent, Artificial Intelligence Applications Institute, Division of
Ait-Kaci, H. and Nasr. R, (1986), LOGIN: a logic programming
language with built-in inheritance, Journal of Logic Programming, 3(3):
185-215.
Allen. J. F., Hendler. J. and Tate. A., (1990), editors, Readings in