Hình 28:Sơ đồ nguyên lý khối quản lý và nạp ắc quy
Ắc quy đƣợc nối vào Jack J2
Chức năng: tự động chuyển nguồn cung cấp cho toàn mạch bằng ắc quy khi mất điện cả 3 pha
Nạp ắc quy, khi ắc quy đầy tự ngắt ra khỏi nguồn nạp
Khi mới cấp điện, vi điều khiển kéo đƣờng Supply3 lên cao, transistor Q2 dẫn, Rơ le K1 nối ắc quy vào đƣờng +16V qua diode D6. Nhƣ vậy khi xảy ra trƣờng hợp mất điện, dòng điện từ ắc quy ngay lập tức qua diode D6 cung cấp cho mạch mà không làm gián đoạn nguồn điện cho mạch.
Trong quá trình ắc quy phóng điện, vi điều khiển liên tục theo dõi đƣợc điện áp ắc quy qua cầu chia điện áp R31, R30 và R33, khi điện áp ắc quy dƣới mức cho phép thì vi điều khiển giật Supply3 xuống mass, transistor Q2 ngừng dẫn, rơ le K1 nhả và kết quả là ắc quy đƣợc ngắt hoàn toàn ra khỏi mạch. Đến lúc này chỉ khi có điện trở lại thì mạch mới đƣợc cấp nguồn để tiếp tục hoạt động.
Nạp ắc quy:
Khuếch đại thuật toán U4, transistor Q8 và R34 tạo thành nguồn dòng nạp điện cho ắc quy. Các điện trở R27, R28, R34 và điện áp ắc quy quyết định dòng nạp
Dòng nạp ắc quy có thể tính gần đúng theo công thức sau: Inạp = (16 - Uacquy)*R27/((R27+R28)*R34) (A)
Diode D5 có chức năng giới hạn dòng nạp tối đa vào ắc quy trong trƣờng hợp trƣớc đó điện áp ắc quy đã xuống quá thấp.
Trong quá trình nạp điện, vi điều khiển liên tục theo dõi đƣợc điện áp ắc quy qua cầu chia điện áp R31, R30 và R33, khi điện áp ắc quy đạt tới mức 13,8V vi điều khiển sẽ kéo chân BAT_EN lên cao, transistor Q1 dẫn, chân không đảo của U4 xuống mức điện áp thấp, transistor Q8 ngắt, kết quả là ngắt dòng điện nạp vào ắc quy.