A cĩ giá trị rõ đầu vào là xj = 1,2, , m
4.3.2.Kết quả mơ phỏng
Hình 4.22: Sơ đồ mơ phỏng theo phương pháp mờ thích nghi kiểu truyền thẳng và phương pháp PID
Hình 4.23: Đáp ứng mức nước với bộ điều khiển mờ thích nghi kiểu truyền thẳng cĩ nhảy cấp từ 80% lên 90%
Hình 4.24: Đáp ứng mức nước với bộ điều khiển mờ thích nghi kiểu truyền thẳng và PID (cĩ nhiễu tác động tại 200s)
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 2000 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 t(s) L( % ) 4.3.3. Đánh giá kết quả
Từ kết quả ở các hình 4.23; hình 4.24 và hình 4.25 cho thấy với bộ điều khiển mờ thích nghi chất lượng điều khiển đã được cải thiện một cách đáng kể như thời gian xác lập và độ quá điều chỉnh (kể cả khi cĩ nhiễu tác động). Hơn nữa khi tham số của đối tượng thay đổi thì bộ điều mờ thích nghi vẫn duy trì được chất lượng cịn bộ điều khiển PID cĩ độ quá điều chỉnh và thời gian xác lập tăng. Điều này cho thấy với phương pháp điều khiển mờ thích nghi đem lại khả quan cho việc phát triển ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển quá trình mức nước cấp bao hơi nhà máy nhiệt điện.
4.4. Kết luận chƣơng 4
Chương 4 đã giải quyết được một số vấn đề sau:
- Tổng quan được những vấn đề cơ bản về hệ logic mờ và điều khiển mờ.
- Đưa ra được phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu kiểu truyền thẳng để thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng.
- Mơ phỏng để khảo sát chất lượng hệ thống bằng Matlab/ Simulik .
- Chất lượng điều khiển mức nước cấp bình bao hơi bằng bộ điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu kiểu truyền thẳng so với bộ điều khiển PID đã được cải thiện đáng kể.
Hình 4.25: Đáp ứng mức nước với bộ điều khiển mờ thích nghi kiểu truyền thẳng và PID khi tham số của đối tượng thay đổi
1. Kết luận:
Nội dung cơ bản của luận văn tập trung vào nghiên cứu ứng dụng điều khiển quá trình cho một đối tượng cụ thể là điều khiển mức nước cấp bình bao hơi nhà máy nhiệt điện. Nhiệm vụ cụ thể là Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi.
Với mục tiêu đặt ra, nội dung luận văn đã hồn thành các chương sau:
Chương 1: Tổng quan về điều khiển mức nước cấp bình bao hơi nhà máy nhiệt điện.
Chương 2: Mơ tả tốn học của đối tượng điều khiển mức nước cấp bình bao hơi nhà máy nhiệt điện.
Chương 3: Khảo sát chất lượng điều khiển mức nước cấp bình bao hơi sử dụng bộ điều khiển pid bằng mơ phỏng và thực nghiệm.
Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao hơi bằng bộ điều khiển mờ thích nghi.
Kết quả của luận văn đã đạt được là:
- Thiết kế được bộ điều khiển mức nước cấp bình bao hơi nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển PID, tiến hành đánh giá kết quả nghiên cứu lý thuyết bằng mơ phỏng và thực nghiệm. Với kết quả này cho thấy tính đúng đắn của thuật tốn điều khiển trên phương diện mơ phỏng và thực nghiệm.
- Đề xuất thiết kế được bộ điều khiển mới đĩ là: Bộ điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu kiểu truyền thẳng. Với kết quả mơ phỏng cho thấy chất lượng điều khiển tốt hơn so với bộ điều khiển PID (kể cả tham số của đối tượng bị thay đổi trong một giới hạn cho phép).
2. Kiến nghị:
Với thời gian nghiên cứu cịn ít, kiến thức và kinh nghiệm về thực tiễn cĩ hạn, cho nên nội dung luận văn cịn một số hạn chế. Tác giả sẽ tiếp tục nghiên cứu hồn thiện để cĩ thể áp dụng tốt kết quả nghiên cứu vào cơng tác chuyên mơn sau này, nhất là áp dụng các bộ điều khiển hiện đại vào các đối tượng trong thực tế sản xuất.