1. Heụ thõng ủũnh hửụựng
Baựnh xe gioự chư nhaụn ủửụùc cođng suãt lụựn nhãt tửứ gioự khi noự vuođng goực vụựi hửụựng gioự. Khi gioự leụch khoỷi hửụựng vuođng goực caăn phại coự cụ cãu tửù ủoụng ủieău chưnh ủeơ baựnh xe gioự trụỷ lỏi vũ trớ tõi ửu.
Coự nhieău phửụng phaựp tửù ủoụng ủũnh hửụựng– Tuy nhieđn ủõi vụựi caực ủoụng cụ gioự cođng suãt nhoỷ (N < 20kW) ngửụứi ta thửụứng sửỷ dỳng phửụng phaựp ủieău chưnh baỉng ủuođi laựi.
Sụ ủoă nguyeđn lyự laứm vieục cụa heụ thõng tửù ủoụng ủũnh hửụựng baỉng ủuođi laựi
- 14 -
Trong tãt cạ caực thiẽt bũ ủoụng cụ gioự bụm nửụực trửụực ủađy ụỷ Vieụt Nam ủeău sửỷ dỳng cụ cãu ủuođi laựi – caựnh phỳ – loứ xo ủieău chưnh. Khi gioự leụch khoỷi
phửụng vuođng goực vụựi maịt phaỳng baựnh xe gioự moụt goực γ seừ xuãt hieụn caực
moment coự xu hửụựng laứm leụch baựnh xe gioự tửực laứ laứm taớng goực γ nẽu khođng coự
ủuođi laựi. Khi ủoự phại bõ trớ ủuođi laựi ủeơ lửùc khớ ủoụng ủaịt vaứo noự gađy ra moment ớt nhãt laứ cađn baỉng vụựi caực moment tređn.
Khi ủoự bãt ủaỳng thửực dửụựi ủađy phại ủửụùc thoỷa maừn :
Mq = - Mbxg + Mủ ± M - Ms ≥ 0 (1)
ệu ủieơm cụa loỏi naứy laứ :
• Kẽt cãu ủụn giạn
• ẹoụ nhỏy cụa cụ cãu cao.
Nhửụùc ủieơm :
• Chẽ tỏo loứ xo theo yeđu caău gaịp nhieău khoự khaớn vaứ thửụứng
xạy ra sửù cõ ụỷ loứ xo.
Trong quaự trỡnh nghieđn cửựu caực thođng tin taứi lieụu kyừ thuaụt, dửù aựn maờu ủaừ trieơn khai ụỷ caực nửụực ủang phaựt trieơn cụa toơ chửực CWD ( Haứ Lan) chuựng tođi thãy cụ cãu ủũnh hửụựng : caựnh phỳ – ủuođi laựi vụựi trỳc quay nghieđng ủaừ coự nhieău tớnh ửu ủieơm ủửụùc chửựng minh trong thửùc tẽ sửỷ dỳng.
ẹađy laứ thiẽt kẽ cụa A.Kragten. Trong cụ cãu naứy lửùc trúng trửụứng cụa ủuođi laựi seừ thay thẽ cho lửùc caớng loứ xo.
- 15 -
• Kẽt cãu ủụn giạn, deờ chẽ tỏo, cụ cãu hoỏt ủoụng oơn ủũnh, ớt
hoỷng hoực (vỡ khođng caăn duứng loứ xo keựo). Nhửụùc ủieơm :
• Trúng lửụùng ủuođi laựi lụựn.
ẹeă taứi ủaừ chún kẽt cãu naứy (caựnh phỳ – ủuođi laựi vụựi trỳc nghieđng) vỡ noự
rãt phuứ hụùp vụựi ủieău kieụn cođng ngheụ Vieụt Nam. Goực β ủửụùc duứng nhử moụùt
thođng sõ ủaựnh giaự ủoụ nhaụy ủũnh hửụựng cụa cụ cãu. Caực tớnh toaựn vaứ thửùc
nghieụm ủeău chư ra raỉng : ta caăn thiẽt kẽ boụ ủieău chưnh sao cho β naỉm trong
khoạng tửứ 10o – 20o laứ hụùp lyự nhãt. Caực bửụực tớnh toaựn seừ theo qui trỡnh lửùa
chún chieău daứi caựn ủuođi vaứ dieụn tớch ủuođi laựi. Sau ủoự kieơm tra lỏi bãt ủaỳng thửực (1) vụựi caực thođng sõ ủaừ chún. Tớnh toaựn tửụng tửù nhử vaụy vụựi caực sạn phaơm coứn lỏi, ta ủửụùc thođng sõ cụa cụ cãu ủũnh hửụựng theơ hieụn tređn caực bạn veừ thiẽt kẽ.
2. Cụ cãu ủieău chưnh cođng suãt vaứ sõ voứng quay
Cụ cãu naứy coứn ủửụùc gúi laứ cụ cãu an toaứn.
Gioự luođn thay ủoơi veă hửụựng vaứ tõc ủoụ. Trong vaứi phuựt tõc ủoụ gioự coự theơ taớng leđn 2 -3 laăn vaứ naớng lửụùng gioự tửụng ửựng cuừng taớng leđn 8 – 27 laăn. Trong khi ủoự caực maựy cođng taực phõi hụùp ủoụng cụ gioự ( maựy phaựt ủieụn, bụm…) ủoứi hoỷi phại laứm vieục vụựi moụt cođng suãt vaứ sõ voứng quay nhãt ủũnh. Chớnh vỡ vaụy, ủoụng cụ gioự phại tửù ủoụng ủieău chưnh sao cho vụựi tại trúng ủaừ cho, sõ voứng quay cụa baựnh xe gioự phại naỉm trong giụựi hỏn cho pheựp ngay cạ khi vaụn tõc gioự vửụùt cao quaự vaụn tõc gioự tớnh toaựn.
Coự 2 phửụng phaựp tửù ủoụng ủieău chưnh cođng suãt vaứ sõ voứng quay thửụứng sửỷ dỳng :
a./ Sửỷ dỳng caựnh phỳ ủaịt song song vụựi maịt phaỳng baựnh xe gioự.
b./ ẹaịt trỳc quay cụa baựnh xe gioự leụch tađm khoạng ε = 50 –
100mm so vụựi trỳc quay thaỳng ủửựng cụa baựnh xe gioự.
- 16 -
Trong ủeă taứi chuựng ta sửỷ dỳng phửụng phaựp (a) Phửụng phaựp naứy coự nhieău ửu ủieơm :
+ Kẽt cãu ủụn giạn
+ Coự khạ naớng hỏn chẽ cođng suãt tõt bạo ủạm an toaứn khi gioự mỏnh Tuy nhieđn, ủieău kieụn veă N = const vaứ n = const chư thửùc hieụn moụt caựch tửụng ủõi.
Cuừng giõng nhử trửụứng hụùp tớnh ủuođi laựi ụỷ tređn, ta seừ chún trửụực caực thođng sõ cụa caựnh phỳ. Sau ủoự sửỷ dỳng 2 phửụng trỡnh cađn baỉng moment dửụựi
ủađy ủeơ tỡm ủửụùc quan heụ giửừa goực β vaứ V. Cho trửụực V ủeơ tỡm β hoaịc ngửụùc
lỏi.
Nhử vaụy sau khi tớnh toaựn vụựi caực thođng sõ ủaừ chún trửụực cụa caựnh phỳ.
Nẽu boụ ủieău chưnh laứm cho baựnh xe gioự quay ủi ủửụùc caực goực β coự
cos β = Vủc thỡ boụ ủieău chưnh ủoự mụựi ủỏt yeđu caău.
V
Caực kẽt quạ tớnh toaựn cụa caực cụ cãu ủieău chưnh ủửụùc theơ hieụn tređn bạn veừ thiẽt kẽ.