•
• Nghiêng tNghiêng tààu thu thậật lâu t lâu đđếến khi n khi đđộộng nng năăng bing biếến thn thàành thnh thếế n năăngng, ,
th
thờời i đđiiểểm công mô men nghiêng bm công mô men nghiêng bằằng công mô men phng công mô men phụục hc hồồi i
(L
(Lnn = L= Ldd).).
•
• XXáác c đđịịnh gnh góóc nghiêng c nghiêng đđộộng bng bằằng tng tíính tonh toáán thn thỏỏa mãn pha mãn phươương ng
tr
trìình trên hnh trên hầầu nhu nhưư không x không xáác c đđịịnh nh đưđượợc. Gc. Góóc nghiêng nc nghiêng nàày cy cóó
th
thểể ttììm m đưđượợc nhc nhờờ đđồồ ththịị mô men hmô men hồồi phi phụục vc vàà mô men nghiêng.mô men nghiêng.
•
• Sau khi tSau khi tààu u đđạạt t đđếến gn góóc c ΦΦdd, c, cảả đđộộng nng năăng bing biếến thn thàành thnh thếế n năăngng, ,
t
tààu bu bắắt t đđầầu tru trởở vvềề trtrạạng thng tháái ban i ban đđầầu. Tu. Tíích tch tụụ ththếế n năăng lng lạại bii biếến n th
thàành nh đđộộng nng năăngng..
•
• TTạại gi góóc nghiêng tc nghiêng tĩĩnh mô men nghiêng bnh mô men nghiêng bằằng mô men hng mô men hồồi phi phụục. c. Mô men t
Mô men táác c đđộộng ng đđộộng lng lààm tm tààu nghiêng gu nghiêng góóc lc lớớn hn hơơnn, tuy c, tuy cùùng ng tr
trịị ssốố mô men. mô men.
•• ΦΦd d ≈≈ 2 2 ΦΦtt.. • ΦΦd d ≈≈ 2 2 ΦΦtt.. • • ĐĐốối vi vớới gi góóc nghiêng lc nghiêng lớớn hn hơơn thn thìì: : ΦΦd d > 2 > 2 ΦΦtt.. ( )Φ Φ = = ( )Φ Φ = ∫Φ M d L ∫Φ M d Ln n d ph 0 0
23/10/2007
23/10/2007 6868
3. G
3. Góóc nghiêng c nghiêng đđộộng.ng.
•
• Nghiêng tNghiêng tààu thu thậật lâu t lâu đđếến khi n khi đđộộng nng năăng bing biếến thn thàành thnh thếế n năăngng, ,
th
thờời i đđiiểểm công mô men nghiêng bm công mô men nghiêng bằằng công mô men phng công mô men phụục hc hồồi i
(L
(Lnn = L= Ldd).).
•
• XXáác c đđịịnh gnh góóc nghiêng c nghiêng đđộộng bng bằằng tng tíính tonh toáán thn thỏỏa mãn pha mãn phươương ng
tr
trìình trên hnh trên hầầu nhu nhưư không x không xáác c đđịịnh nh đưđượợc. Gc. Góóc nghiêng nc nghiêng nàày cy cóó
th
thểể ttììm m đưđượợc nhc nhờờ đđồồ ththịị mô men hmô men hồồi phi phụục vc vàà mô men nghiêng.mô men nghiêng.
•
• Sau khi tSau khi tààu u đđạạt t đđếến gn góóc c ΦΦdd, c, cảả đđộộng nng năăng bing biếến thn thàành thnh thếế n năăngng, ,
t
tààu bu bắắt t đđầầu tru trởở vvềề trtrạạng thng tháái ban i ban đđầầu. Tu. Tíích tch tụụ ththếế n năăng lng lạại bii biếến n th
thàành nh đđộộng nng năăngng..
•
• TTạại gi góóc nghiêng tc nghiêng tĩĩnh mô men nghiêng bnh mô men nghiêng bằằng mô men hng mô men hồồi phi phụục. c. Mô men t
Mô men táác c đđộộng ng đđộộng lng lààm tm tààu nghiêng gu nghiêng góóc lc lớớn hn hơơnn, tuy c, tuy cùùng ng tr
trịị ssốố mô men. mô men.
•• ΦΦd d ≈≈ 2 2 ΦΦtt.. • ΦΦd d ≈≈ 2 2 ΦΦtt.. • • ĐĐốối vi vớới gi góóc nghiêng lc nghiêng lớớn hn hơơn thn thìì: : ΦΦd d > 2 > 2 ΦΦtt.. ( )Φ Φ = = ( )Φ Φ = ∫Φ M d L ∫Φ M d Ln n d ph 0 0