Th¸i Nguyªn, 10/24/12 37
* Hoạt động của sơ đồ :* Hoạt động của sơ đồ :
Sau khi ấn nút mở máy , công tắc tơ K có điện đóng mạch Sau khi ấn nút mở máy , công tắc tơ K có điện đóng mạch
phần ứng động cơ vào nguồn qua ba cấp điện trở phụ và động phần ứng động cơ vào nguồn qua ba cấp điện trở phụ và động
cơ bắt đầu được gia tốc trên đường đặc tính cơ 1 . Khi tốc độ cơ bắt đầu được gia tốc trên đường đặc tính cơ 1 . Khi tốc độ
động cơ đạt trị số
động cơ đạt trị số ωω11 điện áp trên hai đầu công tắc tơ 1K đạt điện áp trên hai đầu công tắc tơ 1K đạt trị số hút U
trị số hút U11 do đó 1K hút loại điện phụ r do đó 1K hút loại điện phụ r11 , động cơ sẽ chuyển , động cơ sẽ chuyển lên làm việc trên đường đặc tính cơ 2 . Khi tốc độ động cơ đạt lên làm việc trên đường đặc tính cơ 2 . Khi tốc độ động cơ đạt
trị số
trị số ωω22 ( ( ωω22 > > ωω11 ) thì điện áp trên hai đầu công tắc tơ 2K đạt ) thì điện áp trên hai đầu công tắc tơ 2K đạt trị số hút U
trị số hút U22 , điện trở r , điện trở r22 được ngắn mạch và động cơ sẽ được ngắn mạch và động cơ sẽ
chuyển lên gia tốc trên đường đặc tính cơ (3) . Khi tốc độ động chuyển lên gia tốc trên đường đặc tính cơ (3) . Khi tốc độ động
cơ đạt trị số
cơ đạt trị số ωω33 ( ( ωω33 > > ωω22) , điện áp hút trên hai đầu công tắc ) , điện áp hút trên hai đầu công tắc tơ 3K đạt trị số hút U
tơ 3K đạt trị số hút U33 , r , r33 được ngắn mạch và động cơ sẽ được ngắn mạch và động cơ sẽ chuyển lên gia tốc trên đường đặc tính cơ tự nhiên cho đến chuyển lên gia tốc trên đường đặc tính cơ tự nhiên cho đến
điểm làm việc ổn định . điểm làm việc ổn định .
Mạch này có ưu điểm là đơn giản rẻ tiền vì không có rơ le .Mạch này có ưu điểm là đơn giản rẻ tiền vì không có rơ le .
Nhược điểm :Nhược điểm :
Trong thực tế động cơ khởi động trong những đièu kiện rất khác Trong thực tế động cơ khởi động trong những đièu kiện rất khác nhau làm thay đổi trị số chuyển đổi .
nhau làm thay đổi trị số chuyển đổi .
Khi điện áp nguồn thay đổi thì tốc độ chuyển đổi cũng thay đổi Khi điện áp nguồn thay đổi thì tốc độ chuyển đổi cũng thay đổi theo có thể dẫn đến tăng dòng điện quá trị số cho phép
theo có thể dẫn đến tăng dòng điện quá trị số cho phép
Điện áp hút của các công tắc tơ khác nhau đòi hỏi phải chỉnh Điện áp hút của các công tắc tơ khác nhau đòi hỏi phải chỉnh
định các công tắc tơ khác nhau hoặc dùng các cuộn dây có điện áp định các công tắc tơ khác nhau hoặc dùng các cuộn dây có điện áp danh dịnh khác nhau . Nhược điểm này có thể khắc phục được danh dịnh khác nhau . Nhược điểm này có thể khắc phục được bằng cách nối các công tắc tơ theo sơ đồ sau :
Th¸i Nguyªn, 10/24/12 39
Trong sơ đồ này điện áp đặt lên các công tắc tơ có thể tính theo Trong sơ đồ này điện áp đặt lên các công tắc tơ có thể tính theo công thức U
công thức U1K1K = U – I = U – I22rr11
Sau khi 1K đã làm việc thì điện áp đặt trên 2K cũng có dạng tương Sau khi 1K đã làm việc thì điện áp đặt trên 2K cũng có dạng tương tự U
tự U2K2K = U – I = U – I22rr22
Nghĩa là điện áp hút của các công tắc tơ khác với điện áp nguồn Nghĩa là điện áp hút của các công tắc tơ khác với điện áp nguồn
một lượng phụ thuộc vào trị số điện trở mà nó cần có trong mạch để một lượng phụ thuộc vào trị số điện trở mà nó cần có trong mạch để hạn chế dòng điện phần ứng . Do đó việc chọn và chỉnh định trị số hạn chế dòng điện phần ứng . Do đó việc chọn và chỉnh định trị số điện áp hút của các công tắc tơ được dễ dàng hơn nhiều và có thể điện áp hút của các công tắc tơ được dễ dàng hơn nhiều và có thể chọn chúng cùng loại .
b. Sơ đồ khởi động động cơ một chiều kích từ độc lập qua hai cấp điện trở phụ và hãm động năng để dừng máy theo nguyên tắc tốc độ
* Hoạt động của sơ đồ :* Hoạt động của sơ đồ :
Th¸i Nguyªn, 10/24/12 41
đạt trị số hút Uđạt trị số hút U1K1K = K = KΦωΦω11 + I + I22(r(r22 +rư) công tắc tơ 1K tác động +rư) công tắc tơ 1K tác động ngắn mạch cấp điện trở phụ thứ nhất . Khi tốc độ động cơ đạt trị ngắn mạch cấp điện trở phụ thứ nhất . Khi tốc độ động cơ đạt trị số
số ωω22 ( ( ωω22> > ωω11) thì điện áp trên cuộn dây công tắc tơ 2K đạt trị số ) thì điện áp trên cuộn dây công tắc tơ 2K đạt trị số hút U
hút U2K2K = K = KΦωΦω22 + I + I22rrưư công tắc tơ 2K tác động ngắn mạch cấp công tắc tơ 2K tác động ngắn mạch cấp điện trở phụ thứ hai . Động cơ tiếp tục khởi động lên đặc tính cơ điện trở phụ thứ hai . Động cơ tiếp tục khởi động lên đặc tính cơ tự nhiên đến điểm công tác .
tự nhiên đến điểm công tác .
Dừng máy nhanh động cơ bằng hãm động năng : ấn nút dừng Dừng máy nhanh động cơ bằng hãm động năng : ấn nút dừng máy D , công tắc tơ K mất điện , phần ứng động cơ bị cắt rakhỏi máy D , công tắc tơ K mất điện , phần ứng động cơ bị cắt rakhỏi lưới , tiếp điểm thường kín K đóng cấp điện cho rơ le điện áp RH lưới , tiếp điểm thường kín K đóng cấp điện cho rơ le điện áp RH vì lúc này tốc độ động cơ vẫn còn lớn lên rơ le điện áp hãm RH sẽ vì lúc này tốc độ động cơ vẫn còn lớn lên rơ le điện áp hãm RH sẽ tác động đóng tiếp điểm RH cấp điện cho công tắc tơ H đưa điện tác động đóng tiếp điểm RH cấp điện cho công tắc tơ H đưa điện trở hãm vào song song với mạch phần ứng động cơ và xảy ra quá trở hãm vào song song với mạch phần ứng động cơ và xảy ra quá trình hãm động năng . Tốc độ động cơ giảm nhanh về 0 , khi
trình hãm động năng . Tốc độ động cơ giảm nhanh về 0 , khi giảm về một tốc độ đủ nhỏ nào đó rơ le RH nhả , H mất điện , giảm về một tốc độ đủ nhỏ nào đó rơ le RH nhả , H mất điện , điện trở hãm được loại ra khỏi mạch , động cơ được hãm tự do điện trở hãm được loại ra khỏi mạch , động cơ được hãm tự do cho đến dừng hẳn .