a) Tính toán lò xo trụ bố trí xung quan h:
3.1.2Điều khiển thủy lực:
Điều khiển thủy lực có kết cấu phức tạp hơn điều khiển có khí. Yêu cầu về chế tạo đối với các chi tiết của dẫn động thủy lực nh− xy lanh chính, xy lanh công tác cũng cao hơn. Tuy vậy điều khiển thủy lực có nhiều −u điểm hơn hẳn điều khiển cơ khí nên đ−ợc sử dụng phổ biến trên hầu hết các loại ôtô. Đặc biệt rất thuận lợi và hiện đại hóa trong việc điều khiển phối hợp để gài số bán tự động, nhất là cho số phụ của xe tải lớn.
Trên hình H2-16 là sơ đồ kết hợp điều khiển ly hợp bằng thủy lực và điều khiển gài số bán tự động bằng khí nén. Việc gài số cho hộp số chỉ cần mở ly hợp là việc gài số đ−ợc thực hiện, áp dụng trên dòng xe tải KAMAZ và một số xe tải lớn khác.
Chú thích:
1: Cần điều khiển hộp số, 2: Nút điều khiển gài số phụ bằng khí nén, 3: Dây điều khiển van chia khí, 4: Van phân phối chia khí đến điều khiển van (15), 5: Van hạn chế áp suất, 6: Cần đẩy xy lanh công tác của điều khiển ly hợp bằng thủy lực, 7: Van điều khiển cấp khí nén gài số phụ, 8: Thanh gạt để mở van cấp khí (7), 9: Xy lanh công tác của điều khiển ly hợp thủy lực, 10: Xy lanh chính của điều khiển ly hợp bằng thủy lực, 11: Bàn đạp điều khiển ly hợp, 12: Công tắc báo đèn gài số phụ, 13: Đòn quay gạt số phụ, 14: xy lanh khí nén gài số phụ, 15: Van phân phối khí nén.
12 2 3 4 13 14 5 15 6 7 8 9 10 11 12
D−ới tác dụng của lực lái xe từ bàn đạp (11), dầu trong xy lanh chính (10) sẽ theo đ−ờng ống để đến xy lanh công tác (9). Dầu cao áp sẽ đẩy piston và do đó đẩy cần (6) để tiến hành quay càng mở tiến hành mở ly hợp.
Đồng thời, áp suất dầu cũng đ−ợc tách để truyền đến và tác dụng mở van cấp khí (7) (hoặc dùng càng gạt cơ khí (8)để mở van cấp khí (7)). Van cấp khí (7) mở cho khí nén từ van điều áp (5) đi vào van phân phối (15), rồi vào xy lanh công tác (14) đẩy piston của nó làm quay càng gạt (13) tiến hành gài số cho hộp số. Việc tiến hành gài cấp số nào của hộp số đã đ−ợc lái xe lựa chọn và định tr−ớc thông qua nút điều khiển chọn số (2) để chia dòng khí nén vào (15) về phía bên phải hay bên trái ứng với hai cấp số của hộp số.
Một −u điểm nữa của điều khiển ly hợp bằng thủy lực là nó khắc phục đ−ợc hiện t−ợng mòn rơ của các khâu khớp cơ khí. Điều khiển thủy lực còn đem lại sự thuận tiện cho việc bố trí dẫn động nhất là khi cụm ly hợp cách xa vị trí lái xe. Điều khiển thủy lực truyền động êm dịu và có tính khuếch đại cao. Chính vì vậy ngày nay hầu hết các loại xe đều sử dụng điều khiển ly hợp bằng thủy lực.