- Thân xe đối xứng qua trục dọc của xe;
Phương trình cân bằng lực theo phương é„ của khối lượng không được
treo trước trái:
—myễu +[Few + Few | [Feuy + Feuy ]=0 @.5)
Phương trình dao động của khối lượng không được treo trước phải: Theo phương chuyển vị ¿„
Feịp Re ""m mpŠ | Faup haup
Hình 2.5. Sơ đô lực tác dụng lên khối lượng không được treo trước phải. Các lực tác dụng:
- Lực quán tính: F„„ =-m„.ễ„; (2.6)
- Trọng lực: Fnp =—mp-8 (2.7)
- Lực từ đường truyền lên cầu xe thông qua lốp:
+ Lực đàn hồi của bánh xe phải: — Fạ„„„ =-C„„(£—4„)
+ Lực giảm chấn của bánh xe phải: F„„„ =—K,¡„(ế¡; —ẩ¡»)
- Lực truyền từ thân xe thông qua hệ thống treo:
GọiZ,„ là điểm bên phải trên cầu trứơc nối với thân xe thông qua hệ
thống treo phía trước phải.
- Lực đàn hồi của treo trước bên phải: — F„„„=C¡;.(Z4-#,„)
- Lực giảm chấn của treo trước bên phải: F„„ = K„„(Z„„ =ẻ„) Toạ độ Z,, có quan hệ với Z, , 9 qua phương trình quan hệ sau:
Z =Z~ap+ "0 (2.8)
Thay quan hệ trên vào các phương trình ta có lực từ thân xe truyền qua hệ thống treo trước bên phải:
B
Fep =Cự(ZT=ap+=~0~§„)
. B.. .
Tá = K„(2~aÐ+=~0 ấm) (2.9)
Phương trình cân bằng lực theo phương ¿„ của khối lượng không được treo trước phải:
—muŠ +[Fay + Eas]—[Feu; + Fyu„]=0 (2.10)
2.2.2. Khối lượng không được treo sau:
Hoàn toàn tương tự như khi thiết lập phương trình dao động của khối lượng không được treo trước có thể mô tả dao động của khối lượng không được treo sau.
Phương trình dao động của khối lượng không được treo sau trải:
lên ho | „ - mạrẽ Fazr hazr
Hình 2.6. Sơ đồ lực tác dụng của khối lượng không được treo sau trái. Theo phương chuyên vị ¿,„
Các lực tác dụng: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
- Lực quán tính: F„„ =-m„.Z;;
(2.11)
- Trọng lực: Tuy; =—my.§ (2.12)
- Lực từ đường truyền lên cầu xe thông qua lốp:
+ Lực đàn hồi của bánh xe trái: Tuy =—C,„y.(yy — đạy)
+ Lực giảm chấn của bánh xe trái: F„„„„ =—K,zr(ê¿y —4zz)
- Lực truyền từ thân xe thông qua hệ thống treo: