(And) (Or) y 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0
Cách biểu diễn các lệnh logic này trong LAD và STL được tóm tắt trong bằng sau. Chúng sử dụng bít nhớ đặc biệt SM 1.0 để thông báo về trạng thái kết quả phép tính được thực hiện (kết quả bằng 0).
LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: T§ NGUYỄN ĐỨC THÀNH
Biểu diễn trong LAD
LAD Mô tả Toán hạng WAND W Lệnh thực hiện phép NI: VW, T, C, _ |EN tính logic AND theo từng | IW,QW
bít của hai từ IN1 và IN2. (word) SMW, AC, |
II Kết quả được ghi vào từ AIW, VD
¬| IN2 OUT ¿
~ _ | OUI. *AC, Hằng số.
IN: VW,T,C,
Lệnh thực hiện phép | IW,QW,
WOR EN W tính logic OR giữa các bịt ¿ . . ˆ à, (word) SMW, AC,
¬ tương ứng của hai từ INI | ATW, *VD, *AC, Hằng
INI và IN2. Kết quả được ghỉ | số.
¬ [N2 OUT vào từ OUT.
OUT: VW, T, C, W W
WXOR W Lệnh thực hiện phép Iw,QW,MW,
_ÌEN tính logic XOR giữa các (word) SMW, AC, bit tương ứng của hai từ *VD, *AC
INI INI và IN2. Kết quả được | IN2 OUT ghi vào từ QUT,
Lệnh thực hiện phép | INI: VD, ID, QD,
WAND DW Ộ
EN tính logic AND giữa các | MD, SMW
ˆ bit của hai từ kép INI và Ì (Dword) AC, AIW,
TINI1 IN2. Kết quả được ghi Hằng số, VD, AC
¬ N2 OUT vào từ OUT.
IN2: VD, ID, QD, WOR. DW Lệnh thực hiện phép | MD, SMW WOR. DW Lệnh thực hiện phép | MD, SMW
-JEN tính logic OR giữa các bịt (Dword) AC, AIW, của hai từ kép INI và Hằng số, *VD, *AC ¬ INI IN2. Kết quả được ghi
_I1N2 OUT | | vào từ OUT.
OUT: VD, ID, QD, (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH
WXOR Dw Lệnh thực hiện phép MD, SMD,
_]EN tính logic XOR giữa các (Dword) AC, *VI, bit của hai từ kép INI và | *AC
INI IN2. Kết quả được ghi
¬ IN2 OUT vào từ OUT.
3.4. Các lệnh tiếp điểm đặc biệt:
Có thể dùng các lệnh tiếp điểm đặc biệt để phát hiện sự chuyển tiếp trạng thái
của xung (sườn xung) và đảo lại trạng thái của dòng cung cấp (giá trị của đỉnh ngăn
xếp). LAD sử dụng các tiếp điểm đặc biệt để tác động vào dòng cung cấp. Các tiếp
điểm đặc biệt không có toán hạng riêng của chính chúng và vì thế phải đặt chúng vào vị trí phía trước của cuộn dây hoặc hộp đầu ra. Tiếp điểm chuyển tiếp dương/âm (các lệnh sườn trước và sườn sau) có nhu cầu về bộ nhớ, nên đối với CPU 224 là 256 lệnh.
Các lệnh tiếp điểm đặc biệt được biểu diễn như sau trong LAD
LAD Mô tả Toán hạng
Tiếp điểm đảo trạng thái của dòng Không có
cung cấp. Nếu dòng cung cấp có tiếp điểm đảo thì nó bị ngắt mạch, nếu
không có tiếp điểm đảo thì nó thông mạch.
———]NOT |
Tiếp điểm chuyển đổi dương cho Không có
phép dòng cung cấp thông mạch trong (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
một vòng quét khi sườn xung điểu khiển
chuyển từ 0 lên 1
——]|P |
Tiếp điểm chuyển đối âm cho phép Không có
dòng cung cấp thông mạch trong một
——] N F—= vòng quét khi sườn xung điểu khiển
chuyển từ 1 xuống 0.
3.5. Các lệnh so sánh
Khi lập trình, nếu có các quyết định về điều khiến được thực hiện dựa trên kết
quả của việc so sánh thì có thể sử dụng lệnh so sánh cho byte, từ hay từ kép của S7- 200.
LAD sử dụng lệnh so sánh để so sánh các giá trị của byte, từ và từ kép (giá trị thực hoặc nguyên). Những lệnh so sánh thường là so sánh nhỏ hơn hoặc bằng (<=); so sánh bằng (=) và so sánh lớn hơn hoặc bằng (> =).
Khi so sánh giá trị của byte thì không cần phải để ý đến dấu của toán hạng. Ngược
lại khi so sánh các từ hoặc từ kép với nhau thì phải để ý đến dấu của toán hạng, ngược lại khi so sánh các từ hoặc từ kép với nhau thì phải để ý đến dấu của toán hạng là bít cao nhất trong từ hoặc từ kép.
Biểu diễn các lệnh so sánh trong LAD:
LAD Mô tả Toán hạng
n _ nh Tiếp điểm đóng khi
, Ị ni =n2 n1,n2 (byte) : VB, n n