Mặc dù gặp khơng ít khĩ khăn trong việc nghiên cứu và thực thi nội dung của đề tài, những người thực hiện cuối cùng cũng đã hồn thành được nhiệm vụ tuy rằng khơng được hồn hảo như ý.
• Phần cứng
- Lắp ráp thành cơng mơ hình hệ thống thử bơm
- Kết nối thành cơng mạng Industrial Ethernet gồm 1 PC và 1 PLC S7-400
• Phần mềm
- Thiết kế giao diện giám sát, điều khiển quá trình vận hành hệ thống bơm bằng iFIX V2.21
- Lập trình điều khiển lưu lượng nước bằng Step7, ứng dụng điều khiển mờ và thuật tốn hiệu chỉnh PID (hệ mờ lai): đạt yêu cầu
- Liên kết dữ liệu giữa Step7 – iFIX - Excel
1.1. Điều khiển một điểm [lưu lượng]
Qsp = 11 [l/min]
• Đáp ứng của hệ thống
Hình sau mơ tả đáp ứng của hệ thống - Hình trên
Ø Đường xanh – Giá trị lưu lượng thực tế đọc về lừ Flowmetter
Ø Đường đỏ – Giá trị lưu lượng đặt - Hình dưới
Thời gian xác lập : tS=15s Sai số xác lập : eSS = 0%
1.2. Điều khiển 7 điểm [lưu lượng]
Qsp = 14, 13.5 , 13 , 12.5 , 12 , 11.5 , 11 [l/min]
Đáp ứng của hệ thống
Khi giá trị đặt tự động thay đổi, giá trị lưu lượng thực luơn bám theo giá trị đặt (xem hình)
§ Nhận xét
• Đáp ứng của hệ thống khá tốt - Độ vọt lố thấp
- Thời gian xác lập nhanh - Sai số xác lập gần như bằng 0
• Đồ thị biểu diễn đường đặc tính của bơm
14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5 0 5 10 15 Q (l/min) H (m)
Do cĩ hạn chế về mặt thiết bị nên những người thực hiện chỉ tiến hành được thí nghiệm tại những điểm thuộc phần đuơi của đặc tính tức những điểm đặt lưu lượng lớn (từ 10 đến 15 [l/min])
Tuy nhiên qua nhiều lần thí nghiệm, những người thực hiện nhận thấy các đồ thị khơng sai lệch nhau nhiều
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 0 2 4 6 8 10 12 14 Q(l/min) H(m)