2.1 Sơ đồ khối:
2.2 Chức năng các khối
2.2.1 Khối nguồn:
Cung cấp nguồn cho toàn mạch:
+ Nguồn 5v cung cấp cho khối đều khiển và khối hiển thị + Nguồn 12v cung cấp cho khối công suất và hối động cơ
GVHD :BÙI VĂN DÂNPage 28 Page 28 KHỐI NGUỒN KHỐI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ KHỐI HIỂN THỊ
2.2.2 Khối điều khiển:
∗ Sơ đồ nguyên lý:
*Nguyên lý hoạt động:
Khối xử lý trung tâm dùng Vi điều khiển AT89C51. Chức năng của khối là nhận biết lệnh điều khiển từ nút bấm, từ đó đưa ra các xung điện áp tương ứng để diều khiển khối công suất và khối hiển thị
Chức năng của các chân điều khiển như sau: Pin 9 là chân nối với nút bấm reset.
Pin 1,2,3,4,5,6,7 tương ứng với các bit P1.0, P1.1, P1.2, P1.-3, P1.4, P1.5, P1.6 các chân nối với IC 74HC194
Pin 10,11,12,13,14,15,16,17 tương ứng với các bít P3.0, P3.1, P3.2, P3.3, P3.4, P3.5, P3.6, P3.7, các chân nối với bàn phím
Pin 21,22,23,24,25,26,27,28,37,38,39 tương ứng nối với các bít P2.0, P2.1, P2.2, P2.3, P2.4, P2.5, P2.6, P2.7, P0.2, P0.1, P0.0 các chân nối với khối hiển thị
2.2.3 Khối hiển thị:* Sơ đồ nguyên lý: * Sơ đồ nguyên lý:
*Nguyên lý hoạt động:
Nhận tín hiệu điều khiển từ vi điều khiển và hiển thị số vòng quay, tốc độ quay, chiều quay, bước quay,của đông cơ bước
2.2.4 Khối công suất:
* Sơ đồ nguyên lý:
GVHD :BÙI VĂN DÂNPage 30 Page 30
* Nguyên lý hoạt động:
Khuếch đại tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển và cách ly rồi đưa tớ động cơ.
2.2.4 Động cơ:
* Nguyên lý hoạt động:
Nhận tín hiệu điều khiển và thực hiện các lệnh như đã được lập trình.
2.3 Một số linh kiện chính trong mạch
2.3.1 Động cơ bước
Hình dạng thật Cấu tạo của động cơ Động cơ
bước không quay theo cơ chế thông thường, chúng quay theo từng bước nên có độ chính xác rất cao về mặt điều khiển học. Chúng làm việc nhờ các bộ chuyển mạch điện tử đưa các tín hiệu điều khiển vào starto theo thứ tự và một tần số nhất định. Tổng số góc quay của roto tương ứng với số lần chuyển mạch, cũng như chiều quay
v à tốc độ quay của rooto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi.