Việc nghiờn cực tổng quỏt một vệ tinh trờn một quỹđạo nghiờng rất phức tạp vỡ cần tham khảo cỏc thụng số khỏc nhau từ cỏc khung tham khảo khỏc nhaụ Cỏc phần tử quỹđạo được cho với tham chuẩn theo mặt phẳng quỹđạo cú vị trớ cốđịnh trong khụng gian, trong khi đú vị trớ của trạm mặt đất lại được xỏc định theo cỏc tọa độđịa lý địa phương quay cựng với quảđất. Hệ toạ độ vuụng gúc thường được sử dụng để tớnh toỏn vị trớ vệ tinh và tốc độ của nú trong khụng gian trong khi đú cỏc thụng số trạm mặt đất cần tỡm là gúc phương vị, gúc ngẩng và cự lỵ Vỡ thế cần cú chuyển đổi giữa cỏc hệ toạđộ.
Để minh họa phương phỏp tớnh cỏc quỹđạo elip nghiờng, ta sẽ xột vấn đề tỡm gúc nhỡn cuả trạm mặt đất và cự lỵ Cần nhớ rằng đối với cỏc quỹđạo nghiờng, vệ tinh khụng cốđịnh so với mặt đất và vỡ thế gúc nhỡn và cự ly sẽ thay đổi theo thời gian.
Việc xỏc định gúc nhỡn và cự ly bao gồm cỏc giỏ trị và cỏc khỏi niệm sau: 1. Cỏc phần tử vệ tinh được đăng tải trong thụng bỏo của NASA (nhưở bảng 2.1) 2. Cỏc phương phỏp đo thời gian khỏc nhau
3. Hệ toạđộ perifocal xõy dựng trờn mặt phẳng quỹđạo
4. Hệ toạđộ xớch đạo địa tõm xõy dựng trờn mặt phẳng xớch đạo
5. Hệ toạđộ chõn trời tõm topo xõy dựng trờn mặt phẳng chõn trời của quan sỏt viờn Ta cần sử dụng hai chuyển đổi toạđộ chớnh sau:
• Vị trớ vệ tinh được đo trong hệ toạđộ perofocal được chuyển vào hệ toạđộ xớch
đạo điạ tõm trong đú sự quay cuả quảđất được đo để vị trớ của vệ tinh và trạm mặt đất trong cựng một hệ
• Vectơ vị trớ vệ tinh-trạm mặt đất được chuyển đổi vào hệ chõn trời tõm topo để
tớnh toỏn cỏc gúc ngẩng và cực lỵ
2.8. QŨY ĐẠO ĐỊA TĨNH 2.8.1. Định nghĩa quỹđạo địa tĩnh