Lại.khi đó ta bấm nút STOP,các rơle mất điện ,các tiếp điểm trả về vị trí ban đầu.

Một phần của tài liệu điều khiển động cơ đồ án cẩu giàn (Trang 38)

V. MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ ĐIỀU KHIỂN

lại.khi đó ta bấm nút STOP,các rơle mất điện ,các tiếp điểm trả về vị trí ban đầu.

REV) mở ra có tín hiệu đóng phanh, biến tần sẽ xử lý đưa tín hiệu cho R1 đóng tiếp điểm RC1-RB1 lúc này phanh mất điện nên bóp lại để giữ tải.

• Khi nhấn nút TRÁI thì cấp nguồn cho cuộn hút rơle K3 khi đó các tiếp điểm

thường mở của K3 sẽ đóng lại , còn thường đóng sẽ mở ra.K3 ( đầu vàoFWD) bên biến tần đóng, lúc này biến tần sẽ điều khiển động cơ chạy trái , FWD) bên biến tần đóng, lúc này biến tần sẽ điều khiển động cơ chạy trái , đồng thời đèn Đ4 cũng sáng để báo chế độ chạy sang trái .Khi lên đến giới hạn thì gặp LS3 sẽ làm tiếp điểm thường đóng LS3 mở ra làm mất nguồn cho cuộn K3. tất cả tiếp điểm thường đóng K3 sẽ mở.Khi đó K3 (đầu vào FWD) mở ra không cho động cơ chạy tiếp.

• Khi nhấn nút PHẢI thì cấp nguồn cho cuộn hút rơle K4 khi đó các tiếp điểm

thường mở của K4 sẽ đóng lại , còn thường đóng sẽ mở ra.K4 ( đầu vàoREV) bên biến tần đóng, lúc này biến tần sẽ điều khiển động cơ chạy sang REV) bên biến tần đóng, lúc này biến tần sẽ điều khiển động cơ chạy sang phải, đồng thời đèn Đ5 cũng sáng để báo chế độ chạy sang phải. Khi lên đến giới hạn thì gặp LS4 sẽ làm tiếp điểm thường đóng LS4 mở ra làm mất nguồn cho cuộn K4.Khi đó tất cả tiếp điểm thường đóng K4 sẽ mở.Khi đó K4 (đầu vào REV) mở ra không cho động cơ chạy tiếp.

• Trường hợp động cơ đang nâng, hạ, qua trái ,phải mà ta muốn động cơ dừng

lại.khi đó ta bấm nút STOP,các rơle mất điện ,các tiếp điểm trả về vị trí banđầu. đầu.

• Khi nhấn DỪNG thì mất nguồn tín hiệu bên mạch điều khiển khi đóKM1,KM2 cũng mở ra và ngắt nguồn cấp cho biến tần và động cơ.Khi đó KM1,KM2 cũng mở ra và ngắt nguồn cấp cho biến tần và động cơ.Khi đó dừng hoạt động tất cả.

 BẢO VỆ:

• Khi có xuất hiện lỗi khi động cơ đang hoạt động (quá áp....) thì đưa tín hiệu

Một phần của tài liệu điều khiển động cơ đồ án cẩu giàn (Trang 38)