- Theo sơ đồ gia tải cơ cấu nõng khi Q = Qm thỡ St1 = 63138 ( N )
Thời gian khởi động của động cơ khi nõng hàng, thỡ tớnh theo cụng thức 1.41/18TTMNC : TKđ = +
Trong đú : Σ(GD)2 = 10,25 kg/m2 – tổng monen quỏn tớnh của cỏc CTM n = 1745 v/p – tốc độ vũng quay động cơ
Q = 196200 N – sức nõng định mức v = 0,73 m/s – tốc độ nõng
η = 0,85 – hiệu suất bộ truyền
β = 1,1 – hệ số kể đến ảnh hưởng quỏn tớnh của chi tiết mỏy quay sau trục động cơ
+ Khi nõng hàng : Mt = = = 501 ( Nm ) tKđ = + = 10 ( s )
+ Khi hạ hàng : Mt = = = 431,25 ( Nm ) tKđ = + = 0,13 ( s )
+ Theo sơ đồ gia tải cơ cấu nõng khi Q = 0,5.Qđm
St2 = = 31569 ( N )
Khi nõng hàng : Mt = = = 298,45 ( Nm ) tKđ = + = 0,57 ( s )
Khi hạ hàng : Mt = = = 215,6 ( Nm ) tKđ = + = 0,17 ( s )
+ Theo sơ đồ gia tải cơ cấu nõng khi Q = 0,1.Qđm
St3 = 0,1 St1 = a,1 . 63138 = 6313,8 ( N ) Khi nõng hàng : Mt = = = 59,69 ( Nm )
tKđ = + = 0,28 ( s )
Khi hạ hàng : Mt = = = 43,13 ( Nm ) tKđ = + = 0,23 ( s )
- Chiều cao nõng trung bỡnh : Htb = ( 0,5 ữ 0,8 ) H = 0,8.26 = 20,8 ( s ) - Thời gian chế độ ổn định của hàng : tụđ = = = 27,73 ( s )
- Momen trung bỡnh cú thể xỏc định theo cụng thức sau : Mtb =
Trong đú :
: tổng thời gian mở mỏy trong thời kỡ làm việc với tải trọng khỏc nhau = (10 + 0,13 + 0,57 + 0,17 + 0,28 + 0,23 ) = 11,38 ( s )
t0 : thời gian chế độ với vận tốc quay ổn định khi làm việc với từng tải trọng t0 = tụđ = 27,73 ( s )
: momen khởi động trung bỡnh ; = 511 ( Nm )
Mt : momen cản tĩnh với tải trọng lớn nhất định trong thời gian chế độ ổn định với tải đú.
= ( 501 + 431,25 + 298,45 + 215,6 + 56,69 + 43,13 )2 = 2399772,77 (Nm)2
: toàn bộ thời gian động cơ làm việc trong chu kỡ = 10.27,73.11,38 = 3155,7 ( s )
Vậy Mtb = = 145,22 ( Nm )
- Cụng suất trung bỡnh theo cụng thức: Ntb = = = 26,53 (KW)
⇒ Cụng suất tương ứng với cường độ chuẩn của động cơ theo cụng thức : Ntđ = Ntb .
Trong đú : CDth – cường độ làm việc thực tế
CDth = , khi dựng múc : t = 2 (tn + th )
tn – thời gian nõng hàng ; tn = = = 49 ( s ) th – thời gian hạ hàng ; th = = = 33 ( s )
⇒ tnõnghạ = 2 (49 + 33 ) = 164 ( s )
tchuki – thời gian chu kỡ ; tchukỡ = tnõnghạ + t1 + t2 + t3
t1 – thời gian múc hạ hàng , điều chỉnh hàng ; t1 = 80 ( s ) t2 – thời gian điều chỉnh và thao tỏc ; t2 = 80 ( s )
=> tchukỡ = 164 + 80 + 80 + 40 = 364 ( s ) Vậy CDth = . 100% = 45,05 %
CDch – cười độ tớnh toỏn theo katalo, chọn CDch = 60 % Ntđ = 26,53. = 22,99 ( KW )
Vậy động cơ đó chọn thỏa món điều kiện phỏt nhiệt