được trộn với điện áp so sánh sẽ có dạng các chùm xung đi ra từ mạch logic với công suất nhỏ. Do đó đểđảm bảo mở được các van lực nó phải đi qua Khâu khuếch đại xung. Khâu khuếch đại xung phổ biến nhất và cũng được sử dụng trong đồ án này là phương pháp dùng tầng khuếch đại Dalinton.
Khâu tạo điện áp tam giác:
Để mạch điều khiển hoạt động tốt với luật điều khiển đối xứng ta chọn phương pháp tạo điện áp tựa là điện áp tam giác bằng tích phân sóng vuông.
Giải thích nguyên tắc hoạt động:
Khuếch thuật toán U1 có hồi tiếp dương bằng điện trở R1, đầu ra có trị sốđiện áp bão hòa và dấu phụ thuộc hiệu điện áp hai cổng (+) và (-) . Đầu vào (+) có 2 tín hiệu, một tín hiệu không đổi lấy từđầu ra của U1, một tín hiệu biến thiên lấy từ đầu ra của khuếch thuật toán U2. Điện áp chuẩn so sánh để quyết định đổi dấu điện áp ra của U1 là trung tính vào (-). Giả sử đầu ra của U1 âm, khuếch thuật toán U2 tích phân đảo dấu cho điện áp có sườn đi lên của điện áp tựa. Điện áp vào của (+) lấy từ R1 và R2, hai điện áp này trái dấu nhau. Điện áp vào qua R2 biến thiên theo
đường nạp của tụ, còn điện áp vào qua R1 không đổi, tới khi nào U(+) = 0 thì đầu ra của U1 đổi dấu thành dương. Chu kỳđiện áp của U1 cứ luân phiên đổi dấu như
vậy cho ta điện áp tựa như có dạng tam giác như hình vẽ. Tần số của điện áp tựa được tính dựa vào công thức sau: 1 2 1 3. . . 4 1 R R C R f =
Do tần số làm việc yêu cầu của mạch điều khiển là 2kHz nên tần số làm việc của mạch tạo xung tam giác cũng phải là 2 kHz. Điều đó làm nảy sinh vấn đề là khuếch thuật toán không thể chọn loại bình thường mà ta phải chọn loại có tốc độ làm việc nhanh.
Tính toán:
- Chọn khuếch thuật toán là loại IC LM318 có tốc độ làm việc nhanh. - Để tần số làm việc là 2 kHz ta chọn:
R1=R2=0.47kΩ
R2=4.7kΩ
→ C1=0.0266μF
Chú thích về IC LM318:
Ta chọn IC LM318 của hãng Texas Instrument với data sheet tóm tắt như sau: