III. Tính toán các thông số của mạch điều khiển
A. Nguyên lý hoạt động của sơ đồ điều khiển:
Khi cấp nguồn điện 380V vào sơ cấp của BA nguồn phía thứ cấp của BA hạ áp qua cuộn dây W2-1 qua cầu chỉnh lu hai nửa chu kì D9 và D10 điện áp tại điểm (I) U1 là điện áp một chièu hình sin láy phần dơng và đặt vào cửa đảo của thuật toán A1 tại đây so sánh với điện áp U đặt đợc đa vào cửa trừ của A1
Nếu Ur <Uđ thì Ura trên OA1là điện áp dơng điốt D11 mở lúc này tụ C8 đợc phóng điện từ C8 đến R5 -> D11 qua OA1 về âm nguồn .
Do sự đóng mở của D11làm trên tụ C8 phóng nạp tạo ra trên (III) một điện áp hình răng ca .Độ dốc của răng ca có thể thay đổi qua triết áp VR2. Do đó điốt zơle (Dz) nên diện áp trên tụ max khi nạp luôn bằng điện áp ngỡng trên điốt zơle. Điện áp răng ca đợc đa vào cửa đảo của OA7 và so sánh với điện áp điều khiển.Điện áp điều khiển này đợc lấy từ điện áp phản hồi đa vào so sánh với điện áp đặt qua bộ cộng đảo dấu. Khi tốc độ trên mạch lực thay đổi , tốc độ phản hồi cũng thay đổi tỉ lệ thuận với điện áp trên mạch lực và đ- a vào khâu so sánh để khuyếch đại đa đến tín hiệu điều khiển để điều khiển
sự thay đổi góc mở α. Trong mạch vòng phản hồi có mạch vòng phản hồi
dòng điện . Dòng điện qua sun thay đổi thì điện áp phản hồi qua sun thay đổi.Tín hiệu điều khiển đa vào cửa cộng của khâu so sánh .Nếu Urc>Uđhthì đầu ra của OA3 là xung âm.Nếu Urc<Uđk thì đầu ra của OA3 là xung dơng Khi đó bộ phát xung chùm dới sự phóng nạp của tụ C9 tạo ra chuỗi xung hình chữ nhật.Vì tín hiệu ra nhỏ đợc khuếch đại qua đèn Ts , xung qua điốt Đ13 chỉ giữ lại phần âm đợc trộn lẫn với xung ra từ khâu so sánh A3 tạo thành từng chùm xung dơng. Nhng tín hiệu xung vẫn cha đủ lớn để kích mở Tiristo do đó đợc đa qua bộ khuếch đại xung. Các transisto mắc theo kiểu Dalingtơn. Xung dơng đợc đặt vào bazơ của T1làm T1 mở và T2 mở theo khi đó có xung đi vào biến áp xung.Trên cuộn thứ cấp của biến áp xung có xung để kích mở tiristo. Khi xung tắt T1vàT2 bị khoá ,điện áp trên biến áp xung giảm đột ngột ,cuộn dây của biến áp xung xuất hiện sức điện động cảm ứng ngợc dấu lúc đó điốt D15và D19 thông dập tắt sức điện động để bảo vệ các transistor.