§9.1: YÊU CẦU CHUNG
Máy phát tốc là : Biến đổi cơ dưới dạng tốc độ thành tín hiệu điện dưới dạng điện áp với yêu cầu: U = C×n Yêu cầu : - Đặc tính ra là tuyến tính - Độ dốc lớn → Nâng cao tính chính xác , n U ∆ ∆ lớn - Độ làm việc tin cậy , cấu tạo đơn giản
- Sai số nhỏ
§9.2: MÁY PHÁT TỐC ĐỘ KHÔNG ĐỒNG BỘ
1. Cấu tạo
- Là 1 máy điện không đồng bộ 2 pha roto rỗng Nguyên lý làm việc: giống máy 2 pha roto lồng sóc. -Stato : 2 dây quấn và lõi sắt
+ Dây quấn kích thích KT : Ukt = const + Dây quấn phát F: θ = Π/2
- Roto là roto lồng sóc ( thông thường có lõi sắt ) → làm cho mômen quán tính lớn → ảnh hưởng đến cơ cấu đo
- Roto rỗng không dẫn từ : giống động cơ chấp hành không đồng bộ 2. Nguyên lý
Đặt Uxc vào cuộn KT → tạo Φkt . Φkt biến thiên với tần sồ ( giống động cơ không đồng bộ 1 pha ) . Φ kt này quét qua thanh dẫn roto và cảm ứng nên các sđđ . Sđđ này là kiểu biến áp Eba tỉ lệ với ệkt và số vòng dây wkt :
Εba = f ×Φkt×wkt → Iba . Iba tạo nên từ thông Φba . Φba chống lại từ thông Φkt ( xác định chiều Φba bằng qui tắc vặn nút chai )
Theo phương dọc trục ta có: Φd =Φkt +Φba
Từ thông xuyên qua vòng dây mới sinh ra sđđ . Khi 2 cuộn dây đặt vuông góc với nhau thì không có từ thông móc vòng
Φd sinh ra sđđ Eq : Ε=Β×v×l =Φd ×n
Eq =Φd ×n Φd = const Φd không phụ thuộc tốc độ . Eq = n 1×f → Iq
Iq ≡ n → sinh ra Φq ( dùng qui tắc vặn nút chai xác định chiều của ệq tức từ thông ngang trục ) . Φq biến đổi với tần số f cảm ứng sinh ra sđđ ở cuộn ứng F là Era
Era ≡ Φq ≡ Iq ≡ Eq ≡ n Do đó nhận được Era = C×n
Thực tế đường đặc tính này sẽ có sai số 3. Sai số
- Do công nghệ chế tạo: đòi hỏi θ = Π/2 . Thực tế thì θ ≠ Π/2 . Do đó khi roto chưa quay n = 0 thì có sđđ ở cuộn F là Erao hoặc sẽ tạo khe hở không khí không tròn . Chiều dày roto không đều nên từ trở ở khe hở không khí không đều → từ trường elip → tạo ra sđđ Erao
Nối dây quấn KT và dây quấn F theo kiểu cầu : R và tụ C được điều chỉnh khi nhận được Erao = 0
Đặt cuộn KT và F ở 2 stato khấc nhau ( stato trong và stato ngoài ) : Dùng phương pháp chỉnh điện áp ra = 0 như đối với động cơ chấp hành ( VD: Cuộn kích từ đặt ở stato ở ngoài F ở stato trong.... )
Do tại F nối Vnút có Z = ∞. Thực tế thì Z ≠ ∞ → IF tạo ra từ thông ΦF làm biến đổi từ thông Φq làm Φq biến đổi sinh ra Era biến đổi ≠C×n
Khắc phục : phòng chống cấu tạo có dòng từ trở lớn . Lấy Era khi có tải tỉ lệ nghịch với tốc độ quay . Era ≡ 1/ n . Do đó để Era ổn định thì phải tăng tần số nguồn → Nguồn làm việc với tần số f = 400Hz tăng lên
§ 9.3: MÁY PHÁTTỐC ĐỘ MỘT CHIỀU
-Cấu tạo : giống động cơ chấp hành 1 chiều loại roto rỗng hoặc roto hình đĩa mạch in - Nguyên lý làm việc : Quay roto làm khung dây kích từ NCVC cảm ứng các sđđ E=Ce×n×Φt
Φt = const → E = C×n
IF U Rt UF Có sai số:
+ Máy phát tốc 1 chiêù do khi có tải Iư ≠ 0 → tạo nên Φư . Φư chống lại Φt làm Φt biến đổi → Φt ≠ const
+ E ≠C×n . Mặt khác Iư * Rư cũng tạo nên điện áp với ∆U = Iư * Rư → U ≠ F + Do có ∆U trên chổi than ( trên chổi than luôn có điện áp rơi ) → U ≠ Eo
+ Sai số do nhiệt : khi nhiệt độ tăng thì R tăng . Cụ thể Rkt trong đó Ukt = const nên Ikt giảm → Φkt giảm → E ≠C×n . Nên phải bù nhiệt độ
Mạch từ bù được làm = vật liệu mà từ trở tăng lên khi nhiệt độ tăng lên Φ=Φt+Φb Φt sinh ra E (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Khi nhiệt độ tăng do It giảm nên Φ giảm . Đồng thời ệb giảm nên Φt = const → Đây là phương pháp bù nhiệt độ