Hình 3.4. Mô hình mômen phụ tải động Hình 3.5. Đặc tính mômen động cơ
Hình 3.7. Đặc tính mômen phụ tải động khi nâng
Hình 3.9. Mômen cản khi nâng hạ với tải trọng Q1, Q2, Q3
KẾT LUẬN
Hệ thống cần cẩu giàn RTG là một trong những hệ thống hiện đại. Với nhiều ưu điểm và tính năng kĩ thuật cao mà hệ thống RTG đã dần trở thành phương tiện chủ yếu để xếp dỡ container. Do tầm quan trọng của hệ thống cầu trục cần trục nên việc nghiên cứu các cơ cấu của hệ thống sẽ giúp cho người vận hành hiểu được các công nghệ mới, từ đó đưa hệ thống vào vận hành và khai thác một cách tối ưu, góp phần giảm thiểu được các sai sót kĩ thuật và nâng cao hiệu quả kinh tế, năng suất làm việc của hệ thống.
Với sự hướng dẫn tận tình của thầy Hoàng Xuân Bình, cùng với sự giúp đỡ của các thầy giáo trong khoa và các bạn và sự cố gắng của bản thân, em đã hoàn thành đề tài “Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu nâng hạ hàng ”.
Em kính mong nhận được sự chỉ bảo của các thầy cô giáo trong khoa cũng như sự đóng góp của các bạn để em có thể thực hiện được những vấn đề còn thiếu sót trong bản thiết kế này.
Em xin chân thành cảm ơn !