Các node lân cận phối hợp lịch trình lắng nghe và ngủñể tất cả các node cùng lắng nghe và cùng ngủở cùng thời ñiểm. ðể phối hợp lịch làm việc của mình, mỗi node chọn thời gian biểu và trao ñổi với các node xung quanh trong suốt quá trình ñồng bộ. Mỗi node xây dựng bảng thời gian, bao gồm lịch làm việc của tất cả các node lân cận mà nó biết.
ðể chọn ñược lịch trình, ñầu tiên node lắng nghe kênh truyền trong khoảng thời gian cốñịnh, ít nhất cũng bằng thời gian ñồng bộ. Khi hết thời gian này, nếu node không nghe thấy bảng thời gian từ bất kỳ node nào, node sẽ chọn lịch làm việc của nó lập ra. Node thông báo lịch này ñến tất cả node xung quanh bằng cách phát quảng bá gói SYNC. Nhưng trước ñó, node cảm nhận sóng mang ñể giảm nguy cơñụng ñộ các gói SYNC. Nếu trong suốt thời gian ñồng bộ node nhận ñược lịch làm việc từ node nào ñó trước khi chọn và thông báo lịch của mình, node sẽñặt lịch giống như lịch nó nhận ñược. Node chờñến khoảng thời gian ñồng bộ kế tiếp ñể thông báo lịch cho các node xung quanh.
Hình 5.9 : Sựñồng bộ và lựa chọn lịch trình của node biên
Một node có thể nhận một bảng thời gian khác sau khi nó chọn và thông báo lịch của chính nó.
ðiều này sẽ xảy ra nếu gói SYNC bị sai do ñụng ñộ hay can nhiễu kênh truyền. Nếu node không có node xung quanh, node sẽ bỏ lịch của mình và thích ứng với lịch thừ node khác. Mặt khác, nếu node ñã có nhóm node lân cận ñồng bộ lịch với nó nhưng vẫn nhận ñược lịch mới từ node khác chưa ñồng bộ thì node sẽ thích ứng với cả hai lịch. Khi ñó node cần ñược ñánh thức phù hợp với cả hai lịch làm việc trên. Lợi ích của phương pháp tạo lịch làm việc ña sóng mang là các node ở
biên chỉ cần phát một gói ñồng bộ SYNC. Nhưng bất lợi của phương pháp này là các node biên tiêu thụ nhiều năng lượng hơn, bởi vì chúng ở chếñộ ngủ ít hơn.
Các node lân cận có thể không phát hiện ñược các node khác, vì trễ hay mất gói SYNC. ðể giải quyết nhược ñiểm này, S-MAC node yêu cầu thực thi việc phát hiện node thường xuyên, theo chu kỳ một node lắng nghe trong khoảng thời gian ñồng bộ. Các node không có bất kỳ node lân cận nào phải thực hiện phát hiện node xung quanh thường xuyên hơn.