1/ Phương trình đặc tính :
- I1 Dịng chạy trong Stator
- I2 Dịng từ hĩa
- I2' Dịng Roto đã qui đổi về Stator I2' = kII2
* kI hệ số qui đổi dịng kI =
- E2 suất điện động định mức của Roto
- U1 Điện áp dây định mức của nguồn kE = - s hệ số trượt. s = - no tốc độ từ trường = 60f/p - n tốc độ quay. X'2 = kx * X2 R'2 = kR * R2 Kx = kR = kEkI - Từ tất cả các cơng thức trên : I'2 =
Phương trình trên chính là phương trình đặc tính tốc độ của động cơ.
@ Phương trình đặc tính cơ thì được thành lập thì : - Cơng suất điện từ chuyển từ Stator sang Rotor :
P12 = Mđt Pcơ = Mcơ ∆Pcu = P12 - Pcơ = M ∆Pcu2 = 3I'2R'2 = M M = hay M = - Đĩ chính là phương trình đặc tính cơ.
Muốn vẽ đặc tính cơ thì chỉ cĩ một phương pháp đĩ là vẽ từng điểm rồi nối lại.
- Mt giá trị moment lớn nhất gọi là moment tới hạn.
- St hệ số trượt ứng với Mt Lấy = 0 Mt, St Mt = ± St = ± + Trong đĩ : Xn = X1 + X'2
" + " ứng với trạng thái động cơ. " - " ứng với trạng thái máy phát.
- Thơng thường khi tính tốn người ta sử dụng phương pháp gần đúng. M =
+ Trong đĩ :
ε =
- Khi điện trở khơng đáng kể so với điện kháng : St = ; Mt = M = - Khi R1 ≈ R2 ε ≈ st M = = St = St≈ Sđm [ λM± ]
- λM hệ số tới hạn
λM =
Mđm = 9550 Sđm =
2/ Các tham số ảnh hưởng đến đặc tính cơ :
Từ phương trình đặc tính trên chỉ cĩ 2 giá trị St, Mt là gây ảnh hưởng đến đặc tính, mà 2 giá trị đĩ lại phụ thuộc vào các tham số khác.
a/ Ảnh hưởng của điện áp nguồn :
Khi điện áp đặt vào cuộn dây Stator của động cơ giảm đi, các thơng số khác giữ nguyên thì chỉ cĩ giá trị moment tới hạn Mt thay đổi và do đĩ giá trị moment M của động cơ sẽ bị giảm đi theo tỷ lệ bậc 2 so với mức độ giảm điện áp.
Điều này làm cho khả năng mang tải của động cơ giảm đi, đường đặc tính thu hẹp lại. Do đĩ độ dốc của đường đặc tính giảm đi vì β giảm.
Mt = M = M = dM = dS n = no (1 - S) dn = - nods dM = - β = = - M S St M3 M2 M1
b/ Ảnh hưởng của điện trở vào điện kháng trên Stator :
Khi cho thêm điện trở vào stator sẽ làm cho hệ số trượt giảm xuống.
St = Mt = + Khi cĩ điện trở và điện kháng
St = Mt =
+ Từ đĩ cho thấy khi thên điện trở và điện kháng vào stator thì moment động cơ cũng giảm khả năng mang tải của động cơ khơng cao.
c/ Ảnh hưởng của điện trở trên mạch Roto :
Trường hợp này chỉ xảy ra đối với động cơ Roto dây quấn. * Khi thêm điện trở tr6en mạch Roto :
St =
Do đĩ hệ số trượt được tăng lên, cịn đối với moment tới hạn Mt
khơng phụ thuộc vào R2f nên moment M của động cơ giữ nguyên khơng thay đổi.
Tuy nhiên trong khoảng 0 < St < 1 khi Rf tăng thì moment ngắn mạch của động cơ tăng lên. Với giá trị Rf thích hợp, st = 1 thì moment ngắn mạch của động cơ đạt giá trị cực đại.
Nếu Rf tăng quá cao, st > 1 thì moment ngắn mạch giảm xuống. Do đĩ khi tăng Rf trong mạch Roto thì sẽ làm tăng moment khởi động của động cơ. Nhưng nếu tăng lên quá giới hạn thì dịng trong mạch
Roto giảm đi. Điều đĩ sẽ làm giảm cơng suất điện từ của động cơ và moment điện từ của động cơ sẽ giảm theo.
CHƯƠNG III
ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆNI. Khái niệm: I. Khái niệm:
-Để điều chỉnh tốc độ thì chúng ta điều chỉnh tỷ số truyền (cơ khí) mà tốc độ của động cơ như cũ.
-Điều chỉnh tốc độ của động cơ điện chính là tạo ra các đặc tính cơ của phụ tải với tốc độ mong muốn.