- NPN output.
3.3 Mạch điều khiển cho hệ thống
R1, R2, R3: là các cuộn dây rơ le trung gian C1,C2: Counter
K1, K2: Cuộn dây cơng tắc tơ V: Cuộn dây van khí nén
Nguồn cấp cho mạch điều khiển là nguồn một chiều 24V và nguồn 1pha xoay chiều 220V.
Nguyên lý hoạt động:
Khi ấn nít START cuộn dây R1 cĩ điện đĩng tiếp điểm R1 lại -> cơng tắc tớ k1 cĩ điện đĩng điện cho động cơ băng tải B1 -> kéo băng tải B1 hoạt động vận chuyển sản phẩm.
Khi sản ngắn và trung bình đi qua khối cảm biến CB1, CB2, CB3 ( được đặt ở các khoảng cách khác nhau) thì tối đa chỉ cĩ 2 cảm biến tác động nên băng tải B1 vẫn đưa sản phẩm ngắn và trung bình về kho. Khi tới gần cuối băng tải B1 cảm biến CB4 sẽ phát hiện cĩ vật và mỗi vật là 1 xung đưa về bộ Counter C1. Bộ counterr C1 sẽ đếm số lượng sản phẩm ngắn và trung bình đồng thời hiển thị giá trị lên màn hình LED của C1.
Khi sản phẩm dài đi qua khối cảm biến thì đồng thời CB1, CB2, CB3 đều bị tác động -> cuộn dây R2 cĩ điện -> đĩng tiếp điểm R2 lại thì đồng thời cuộn dây R3 cĩ điện và động cơ băng tải B2 hoạt động. R3 cĩ điện đĩng điện cho cuộn V. Cuộn dây V cĩ điện tác động làm van khí nén đẩy ra đẩy sản phẩm cao sang bên băng tải 2. Khi van khí nén đẩy ra gặp cảm biến từ CBT báo kết thúc hành trình(đã đẩy xong sản phẩm) mở tiếp điểm thường đĩng CBT ra cắt nguồn cho cuộn R3 -> cuộn V mất điện theo -> van khí nén trở về vị trí cũ (chờ đẩy sản phẩm tiếp). Sản phẩm cao đi tới cuối băng tải 2 thì được cảm biến CB5 phát hiện, tín hiệu từ cảm biến CB5 được đưa vào bộ Counter C2 để đếm số lượng sản phẩm cao đồng thời hiển thị số lượng sản phẩm cao lên màn hình LED của C2.
Quá trình phân loại sản phẩm được diễn ra cho tới khi người vận hành ấn nút STOP.