a3
Hỡnh 1.15: Khối A3
Khối A3 tổng hợp từ tớn hiệu ra A2 qua X150 và đưa tới khõu tạo xung điều khiển. Tại đõy xung điều khiển được đưa trực tiếp tới cỏc van bộ biến đổi cầu 3 pha mắc song song để điều chỉnh động cơ M
d)Khối A4 : mạch kớch từ động cơ hl a4 x22 A61 1u 1u 1u 3u 3u Hỡnh 1.16: Khối A4 3C, 3D là tiếp điểm đảo chiều kớch từ động cơ
Cuộn kớch từ động cơ được cung cấp bởi bộ biến đổi cú phản hồi õm dũng mục đớch mạch vũng này giữ ổn định từ thụng khi điện ỏp lưới thay đổi
Cỏc chõn 16,17,18 nhận tớn hiệu từ PC để điều khiển cỏc xung cấp cho cỏc van làm việc bộ này cần thiết với Tranzitor, Diot (khống chế mở van động lực)
Cỏc điểm 10, 11 : đầu ra đồng hồ DPM1 hiển thị tốc độ mỏy cỏn 280 Cỏc điểm 12, 13 : lấy tớn hiệu dũng động cơ AMP1
Cỏc điểm 14, 15 : đồng hồ đo tốc độ dài của phụi cỏn Cỏc điểm 4, 6 : đầu vào điện ỏp điều khiển
EMK : khối nhận tớn hiệu đặt tốc độ
Trờn A2 cú 2 Rơle : K1 khống chế dũng phần ứng và dũng kớch từ cũng như tốc độ mỏy cỏn và Rơle K2
3.Thuyết minh sơ đồ :
Động cơ M được cung cấp điện từ bộ biến đổi Tririsor gồm 2 bộ biến đổi cầu 3 pha mắc song song để giảm dũng qua cỏc van. Mạch kớch từ được cung cấp từ bộ biến đổi cầu 1 pha khụng đảo chiều để điều khiển tốc độ và hạn chế phụ tải của động cơ người ta dựng khõu PI, R1KT và tốc độ Rω kết hợp với phản hồi õm tốc độ dựng mỏy phỏt tốc. Phản hồi dũng phần ứng và phản hồi dũng kớch từ, phản hồi sức điện động động cơ trog trường hợp này cỏc bộ điều chỉnh là khõu PI. Tớn hiệu tốc độ đặt ωđ đưa tới đầu vào Rω được so sỏnh với tớn hiệu tốc độ ω(t) tỉ lệ với tốc độ thực tế của động cơ nhờ mỏy phỏt tốc. Điện ỏp đầu ra cả bộ điều chỉnh tốc độ Rω được đưa tới bộ điều chỉnh dũng RI dũng này bị khõu hạn chế dũng hạn chế dưới mức dũng cực đại cho phộp. Thiệu dũng đặt Iđ được so sỏnh với It dũng tỉ lệ dũng thực tế từ phản hồi dũng phần ứng động cơ. Tớn hiệu ra bộ RI đưa tới khõu điều khiển phỏt xung để điều khiển bộ biến đổi cầu 3 pha ở mạch điều khiển thay đổi từ thụng cho động cơ M cú 3 mạch vũng :
Mạch vũng phản hồi sức điện động động cơ Mạch vũng phản hồi dũng điện phần ứng Mạch vũng ổn định kớch từ
Sơ đồ chỉ cho phộp giảm từ thụng khi điện ỏp phần ứng đạt giỏ trị định mức nghĩa là khi sức điện động của động cơ Eư = Uđm – iư*Rư =const. Giỏ trị này được đưa vào bộ điều chỉnh sức điện động Re qua chỉ số đặt.