Trừ ảnh: dùng tách nhiễu khỏi nền, thường dùng trong dự báo thờ

Một phần của tài liệu Đề tài : Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống tự động truy tìm mục tiêu dùng camera ứng dụng cho mobile bot (Trang 28 - 29)

tiêt và y học.

- _ Nén dải độ sáng: do dải động của ảnh lớn, không thuận tiện quan sát.

- _ Mô hình hoá và biến đổi lược đồ xám: đầu ra được lượng hoá đều.

Nhằm biên đôi lược đô từ đường không thuân nhật sang đường đông

nhật, đề tiện cho phân tích ảnh.

3.2.3.2. Cải thiện ảnh dùng toán tử không gian: nhằm làm trơn nhiễu và nỗi nền. Có 3 loại nhiễu: cộng, nhân, xung.

- _ Làm trơn nhiễu bằng lọc tuyến tính:

* Lọc trung bình không gian: làm trơn nhiễu nhiễu cộng.

* Lọc thông thấp: làm trơn nhiễu nhiễu cộng.

* Lọc đồng hình — Homomorphie Filer: làm trơn nhiễu nhân.

- - Làm trơn nhiễu bằng lọc phi tuyến (giúp tăng cường ảnh): gồm lọc

trung vị và lọc ngoài.

- _ Mặt nạ gờ sai phân và làm nhấn. Dùng trong in ảnh. - _ Lọc thông tháp, thông cao và lọc dải thông:

* Bộ lọc thông thấp thường dùng làm trơn nhiễu.

* Bộ lọc thông cao dùng trích chọn biên và làm trơn ảnh.

* Bộ lọc dải thông có hiệu quả làm nỗi ảnh.

Khuêch đại và nội suy ảnh:

* Phương pháp lặp.

Hà Ngọc Nguyên Trang 24

Hệ Thống Tự Động Truy Tìm Mục Tiêu Sử Dụng Camera

* Phương pháp nội suy tuyến tính.

- _ Một số kỹ thuật cải thiện ảnh nhị phân: dãn ảnh, co ảnh.

3.2.3.3. Khôi phục ảnh

- Mô hình quan sát và tạo ảnh:

* Mô hình quan sát: cần xem xét ảnh được hình thành như thế nào,

đê lọc ngược, khử nhiêu, thu ảnh gôc. * Mô hình nhiễu và nhiễu đốm. - Các bộ lọc:

* Kỹ thuật lọc ngược (Inverse FIlter).

* Phương pháp bình phương tối thiểu.

3.2.4. Phát hiện biên và làm nỗi bật biên:

3.2.4.1. Khái niệm:

Một phần của tài liệu Đề tài : Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống tự động truy tìm mục tiêu dùng camera ứng dụng cho mobile bot (Trang 28 - 29)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(50 trang)