Khối điều khiển có nhiệm vụ xử lý yêu cầu do bộ xử lý trung tâm đưa đến, đối với tủ lưu trữ sinh phẩm Dometic, đó là điều khiển trạng thái bật/ tắt Compressor khi nhiệt độ quá ngưỡng quy định. Lưu đồ thuật toán điều khiển như sau:
40
Hình 2.17: Lưu đồ thuật toán điều khiển Compressor
Qua nghiên cứu thị trường, tôi nhận thấy các tủ lưu trữ sinh phẩm nói riêng và tủ lạnh nói chung đều thực hiện điều khiển máy nén bằng rơ le. Do đó chúng tôi lựa chọn rơ le để làm linh kiện điều khiển trong luận văn tốt nghiệp này.
41
Rơ le là một công tắc chuyển đổi hoạt động bằng điện. Nói là một công tắc vì rơ le có 2 trạng thái ON và OFF. Rơ le ở trạng thái ON hay OFF phụ thuộc vào có dòng điện chạy qua rơ le hay không
.
Hình 2.18 : Cấu tạo Rơ le
Khi có dòng điện chạy qua rơ le, dòng điện này sẽ chạy qua cuộn dây bên trong và tạo ra một từ trường hút. Từ trường hút này tác động lên một đòn bẩy bên trong làm đóng hoặc mở các tiếp điểm điện và như thế sẽ làm thay đổi trạng thái của rơ le. Số tiếp điểm điện bị thay đổi có thể là 1 hoặc nhiều, tùy vào thiết kế.
Rơ le có 2 mạch độc lập nhau hoạt động. Một mạch là để điều khiển cuộn dây của rơ le: Cho dòng chạy qua cuộn dây hay không, hay có nghĩa là điều khiển rơ le ở trạng thái ON hay OFF. Một mạch điều khiển dòng điện ta cần kiểm soát có qua được rơ le hay không dựa vào trạng thái ON hay OFF của rơ le.
Trên rơ le có 3 kí hiệu là: NO, NC và COM [13].
COM (common): là chân chung, nó luôn được kết nối với 1 trong 2 chân còn lại.
Còn việc nó kết nối chung với chân nào thì phụ thuộc vào trạng thái hoạt động của rơ le.
NC (NormallyClosed): Nghĩa là bình thường nó đóng. Nghĩa là khi rơ le ở trạng
thái OFF, chân COM sẽ nối với chân này.
NO (NormallyOpen): Khi rơ le ở trạng thái ON (có dòng chạy qua cuộn dây) thì
chân COM sẽ được nối với chân này.
Khi sử dụng rơ le, chúng ta cần lưu ý đến các phương án đảm bảo an toàn và điều khiển trạng thái ON/OFF của nó. Nội dung này sẽ được trình bày ở phần sau.
42