Như ta đã phân tích ở phần mạch lực thì ta đã biết, quy luật điều khiển không đối xứng có 2 cách: ứng với mỗi cách thì động cơ quay theo một chiều khác nhau, muốn đảo chiều động cơ thì phải đổi cách điều khiển các van IGBT.
Tín hiệu USS1 và USS2 được tạo ra và được điều chỉnh từ khâu xử lý tín hiệu và khâu so sánh. Tín hiệu USS1 được tạo ra từ khâu so sánh và sẽ được điều chỉnh thông qua việc điều chỉnh Uđk đã được tính toán từ trước. Điều chỉnh Uđk sẽ thay đổi được giá trị của USS1 và USS2 để điều khiển chế độ làm việc của các van IGBT theo quy luật lôgic đặt ra trong khâu lôgic phân xung. Tín hiệu EN trong khâu xử lý tín hiệu sẽ quyết định chế độ làm việc của động cơ (chiều quay động cơ) là thuận hay nghịch, hay hãm.
Việc điều chỉnh Uss1 và Uss2 bằng Uđk còn có nghĩa là điều chỉnh giá trị γ . Điện áp đặt lên phần ứng của động cơ tỉ lệ với γ , nên điều chỉnh γ có thể điều chỉnh được giá trị điện áp đặt lên phần ứng của động cơ. Khi đó sẽ điều chỉnh được tốc độ của động cơ.
Như vậy, phải điều chỉnh điện áp Uđk và tín hiệu EN thu được từ khâu phản hồi tốc độ để điều chỉnh được chế độ làm việc của động cơ và ứng với từng chế độ quay thuận và quay ngược thì dải điều chỉnh tốc độ là 3:1
Tín hiệu EN luôn ở mức cao (+12V) khi động cơ làm việc ở chế độ thuận và nghịch và tín hiệu EN ở mức thấp (0V) khi động cơ ở chế độ hãm.
Xét chế độ quay thuận. (Uss1 =1; USS2 = 0)
Van S1 và S4 làm việc ngược nhau, van S2 luôn mở, van S3 luôn khoá. Theo phần lý thuyết
Khi γ = 1, điện áp đặt lên động cơ có giá trị lớn nhất. ta có Ut = U = Uđm = 200V tương ứng với tốc độ lớn nhất ω max. Vì dải điều chỉnh tốc độ của động cơ là 3 : 1. Do đó dải điều chỉnh điện áp ra tải tương ứng của động cơ sẽ là 3 :1. Khi đó, tốc độ ω min sẽ tương ứng với điện áp đặt lên phần ứng động cơ là nhỏ nhất.
Utmin= Udm 3 = 200 3 =67 V Và Utmin = γ Uđm = Udm 3 ⇒ γ = 0,335
Như vậy dải điều chỉnh của γ là γ = 0,335 đến 1
+ Ta có γmax=t0max
T =1 ⇒ t0max=T = 2,5 ms (giá trị tạo thành ở khâu tạo dao động). Mà khi Uđk > URC thì tín hiệu USS tạo thành có giá trị max, hình thành giá trị thời gian to cho động cơ quay thuận. Như vậy khi tomax = T tức là Uđk có giá trị lớn nhất = giá trị đỉnh trên của xung răng cưa = + 10V
Vậy Uđkmax = 12V cho điện áp phần ứng lớn nhất do đó tốc độ của động cơ lớn nhất. +Ta có γmin= tomin T =0,335 ⇒ tomin = 0,335. 2,5 = 0,8375 ms Do đó Uđkmin = to T .URC = 0,335.10 = 3.35 V khi đó tốc độ động cơ nhỏ nhất.
Như vậy bằng cách thay đổi Udk trong khoảng 3.35(V) đến 10(V) ta sẽ điều chỉnh được tốc độ động cơ ở chế độ thuận trong dải điều chỉnh là 3:1
Xét chế độ quay ngược. (Uss1 =0; USS2 = 1)
Van S3 và S2 làm việc ngược nhau, van S4 luôn mở, van S1 luôn khoá. Theo phần lý thuyết
Ta có: Ut = γ U mà γ có giá trị từ 0 đến 1.
Khi γ = 1, điện áp đặt lên động cơ có giá trị lớn nhất. ta có Ut = U = Uđm = - 200V tương ứng với tốc độ lớn nhất ω max và lúc này điện áp đặt lên động cơ ngược với chiều điện áp cung cấp . Vì dải điều chỉnh tốc độ của động cơ là 3 : 1. Do đó dải điều chỉnh điện áp ra tải tương ứng của động cơ sẽ là 3 :1. Khi đó, tốc độ ω min sẽ tương ứng với điện áp đặt lên phần ứng động cơ là nhỏ nhất. |Utmin|= Udm 3 = 200 3 =67 V
Và Utmin = γ Uđm =
Udm
3 ⇒ γ = 0,335
Như vậy dải điều chỉnh của γ là γ = -1 đến -0.335
+ Ta có γmax=t0max
T =1 ⇒ t0max=T = 2,5 ms (giá trị tạo thành ở khâu tạo dao