D = ouble Integer R = Real
S0 Xilanh A
PHẦN I I: BÀI TẬP
S0 Xilanh A
Xilanh B bước: 1 2 3 4 5 6 a0 7≡1 Xilanh C a1 b0 b1 c1 c0 c0 b0 b1 a0 a1 c1
SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1- NHÓM 5A Trang 41
Đơn giản hành trình của xilanh A+, A-được biểu diễn: Ta có, phương trình logic sau khi đơn giản:
A+ = x . y .S0 (S0: nút khởi dộng) A- = x
Hình 3.2. Biểu đồ Karnaugh cho xilanh A+ và A-
Đơn giản hành trình của xilanh B+, B-được biểu diễn:
Hình 3.3 Biểu đồ Karnaugh cho xilanh B+ và B-
Ta có, phương trình logic sau khi đơn giản: B+ = a0.x. y
SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1- NHÓM 5A Trang 42
*Đơn giản hành trình của xilanh C+, C-được biểu diễn:
Hình 3.4. Biểu đồ Karnaugh cho xilanh C+ va C-.
Ta có, phương trình logic sau khi đơn giản: C+ = b0.x.y
C- = x
Đơn giản hành trình của xilanh X+, X-được biểu diễn:
Hình 3.5. Biểu đồ Karnaugh cho xilanh X+ và X-
Ta có, phương trình logic sau khi đơn giản: X+ = a1
X- = c1
SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1- NHÓM 5A Trang 43
Hình 3.6. Biểu đồ Karnaugh cho xilanh Y+ và Y-
Ta có, phương trình logic sau khi đơn giản: Y+ = b1
Y- = c0. x
Phương trình logic của quy trình sau khi đơn giản bằng biểu đồ Karnaugh:
A+ = x . y .S0 B+ = a0.x. y C+ = b0.x.y X+ = a1 Y+ = b1 A- = x B- = y C- = x X- = c1 Y- = c0. x Sơ đồ mạch logic sau khi đơn giản bằng biểu đồ Karnaugh:
SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1- NHÓM 5A Trang 44
Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển bằng tín hiệu khí nén :
Hình 3.8. Sơ đồ mạch khí nén
Mạch động lực
SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1- NHÓM 5A Trang 45