trên thực tế.
Với hệ thống lý thuyết đã đợc nghiên cứu ở các chơng trớc, chúng ta đã thiết lập đợc hệ thống thang máy trên lý thuyết nhng có một điểm là tất cả đều chỉ đợc mô tả trên lý thuyết và cha đợc đa vào kiểm nghiệm. Để tăng thêm tính sát thực của đồ án và tăng thêm tính thuyết phục.
Xuất phát từ những điểm chính đó, em đi vào xây dựng mô hình thang máy chở ngời 4 tầng đơn giản đợc đơn giản hoá bớt các chức năng so với các tính năng xây dựng ở trên. Mặc dù không mô tả đợc hết các tính năng của thang máy nhng nó cũng phần nào mô tả đợc những tính năng điều khiẻn buồng thang.
Với mô hình này chúng ta có thể vận dụng phơng pháp tổng hợp các hệ điều khiển logic.
Cấu trúc chi tiết của mô hình đợc mô tả:
+ Bên trong buồng thang có 4 nút điều khiển ( tạm gọi là các nút yêu cầu đến tầng - DT: DT1, DT2, DT3, DT4) và 4 đèn tơng ứng minh hoạ cho trạng thái yêu cầu của mỗi nút ấn. + Bên ngoài buồng thang có 6 nút ấn và 6 đèn tơng ứng mô tả trạng thái yêu cầu của 6 nút ấn đó :
- Tầng 1 có 1 nút ấn để yêu cầu lên các tầng trên ( 1GTL), và có 1 đèn trạng thái (DENL1) minh hoạ cho yêu cầu của nút ấn : khi nút 1GTL đợc nhấn thì DENL1 sẽ sáng, đến khi nào buồng thang dừng ở tầng 1 thì DENL1 sẽ sáng nhấp nháy, sau 1 khoảng thời gian thiết lập nó sẽ tắt đi.
- Tầng 2 có 2 nút ấn gọi tầng (2GTL, 2GTX) và 2 đèn trạng thái. - Tầng 3 có 2 nút ấn gọi tầng (3GTL, 3GTX) và 2 đèn trạng thái. - Tầng 4 có 1 nút ấn gọi tầng (4GTX) và 1 đèn trạng thái.
+ Cơ cấu truyền động để nâng, hạ buồng thang ở đây dùng 1 động cơ điện 1 chiều và hộp giảm tốc, buồng thang đợc kéo bởi 1 cáp gắn ở puly trục hộp giảm tốc qua dòng dọc gắn trên nóc của cơ cấu.
+ Một cơ cấu để đóng mở cửa tầng khi buồng thang đến tầng cần phục vụ ( dùng 1 động cơ 1 chiều có đảo chiều).
+ Để điều khiển cấp điện cho 2 động cơ : 1 động cơ truyền động nâng - hạ buồng thang, và 1 động cơ để truyền động đóng - mở cửa tầng, ở đây dùng 4 rơle để điều khiển cho 2 động cơ ứng với 2 chiều chuyển động(nâng-hạ, đóng-mở).
+ Tơng ứng trên mỗi tầng có gắn 1 công tắc tầng (cảm biến tầng) để xác định vị trí của buồng thang.
+ Nguồn điện sử dụng cho mô hình :
- Dùng nguồn 5V DC hoặc 12V DC cấp cho 2 động cơ truyền động (I <5A)
- Dùng nguồn 24V DC để cấp cho các cảm biến tầng, các nút ấn yêu cầu điều khiển. - Các đèn trạng thái đợc điều khiển và nhận trực tiếp tín hiệu từ PLC.
Từ mô hình đã xây dựng sinh viên đợc thực tập với các yêu cầu công nghệ sau:
1. Công nghệ 1: 2. Công nghệ 2.
Xây dựng chơng trình điều khiển thang máy chở ngời 4 tầng đơn giản.
- Điều khiển thang máy bằng 4 nút đến tầng (DT1, DT2, DT3, DT4) ở trong buồng thang và 4 nút gọi tầng tơng ứng trên mỗi tầng (1GT,2GT, 3GT,4GT).
- Có 4 công tắc tầng bố trí ở 4 tầng để xác định vị trí của buồng thang. - Minh hoạ trạng thái đợc chọn của các nút yêu cầu bằng các đèn tơng ứng.
- Các nút yêu cầu điều khiển (DT và GT) có thể đợc chọn liên tiếp và đợc lu giữ, khi đó chúng đợc xử lý u tiên theo hành trình.
- Khi buồng thang đợc điều khiển đến tầng yêu cầu nó sẽ dừng lại trong vòng 5s, lúc này đèn báo rtạng thái tại tầng đó cũng sáng nhấp nháy. Sau 5s đèn sẽ tắt, nếu còn yêu cầu đến các tầng khác thì thang máy tiếp tục, còn nếu không nó sẽ dừng lại tại vị trí đó.
3. Công nghệ 3.
Xây dựng chơng trình điều khiển thang máy chở ngời 4 tầng đơn giản.
- Điều khiển thang máy bằng 4 nút DT trong buồng thang và 4 nút GT tại mỗi tầng. Có 4 công tắc tầng bố trí tại mỗi tầng.
- Các yêu cầu điều khiển có thể đợc lựa chọn liên tiếp, minh hoạ bằng đèn trạng thái sáng. Các yêu cầu này sẽ đợc xử lý u tiên theo hành trình đang chuyển động. Khi buồng thang di chuyển tới tầng yêu cầu, cửa buồng thang sẽ mở ra đồng thời đèn trạng thái sẽ sáng nhấp nháy, sau khoảng 5s cửa buồng thang đóng lại, đèn trạng thái tắt. Nếu còn yêu cầu điều khiển thì buồng thang tiếp tục đợc điều khiển, nếu không nó sẽ dừng tại vị trí tầng đó.
4. Công nghệ 4.
Xây dựng chơng trình điều khiển thang máy chở ngời 4 tầng đơn giản.
- Điều khiển thang máy bằng 4 nút DT (DT1, DT2,DT3,DT4) trong buồng thang và 6 nút GT (1GTL, 2GTL, 2GTX, 3GTL, 3GTX, 4GTX) tại các cửa tầng. Có 4 cảm biến tầng bố trí tại các tầng để xác định vị trí của buồng thang.
- Khi nhấn các nút DT hoặc GT , các yêu cầu này sẽ đợc lu giữ và sẽ đợc xử lý u tiên theo hành trình.
- Khi buồng thang tới tầng yêu cầu, nó huỷ yêu cầu đã đợc xử lý, dừng lại trong khoảng 5s, lúc này đèn trạng thái nhấp nháy với tần số 0,5Hz. Sau khoảng thời gian này đèn trạng thái tắt, nếu còn yêu cầu nó tiếp tục xử lý, nếu không nó sẽ dừng lại tại vị trí tầng đó.