Các dịch vụ truyền dữ liệu thuộc lớp 2 trong mô hình OSI
32 NTH-KTĐ&THCN NTH-KTĐ&THCN
Profibus chuẩn hóa 4 dịch vụ trao đổi dữ liệu
- SDN (Send Data with No Acknowledge): Gửi dữ liệu không xác nhận.
- SDA (Send Data with Acknowledge): Gửi dữ liệu với xác nhận.
- SRD (Send and Request Data with Reply): Gửi và yêu cầu dữ liệu
- CSRD (Cyclic Send and Request Data with Reply): Gửi và yêu cầu dữ liệu tuần hoàn
Hình thức thực hiện các dịch vụ này được minh họa theo hai kiểu: Dịch vụ không tuần hoàn và Dịch vụ tuần hoàn.
34 4/11/2019 NTH-KTĐ&THCN 4/11/2019 NTH-KTĐ&THCN
Các dịch vụ không tuần hoàn thường được sử dụng để truyền các dữ liệu có tính chất bất thường, ví dụ các thông báo sự kiện, trạng thái và đặt chế độ làm việc.
- SND: Dùng chủ yếu cho việc gửi đồng loạt hoặc gửi tới nhiều đích. Ví dụ tiêu biểu như việc tham số hóa, cài đặt và khởi động chương trình trên nhiều trạm cùng lúc.
- SDA và SRD đều là những dịch vụ trao đổi dữ liệu không tuần hoàn cần có xác nhận, trong đó với SRD bên nhận có trách nhiệm gửi kết quả đáp ứng trở lại. Hai dịch vụ này dùng phổ biến trong trao đổi dữ liệu master/slave.
Dịch vụ trao đổi dữ liệu tuần hoàn duy nhất (CSRD) hỗ trợ việc trao đổi dữ liệu quá trình ở cấp chấp hành, giữa các modun vào ra phân tán, các thiết bị cảm biến và cơ cấu chấp hành với máy tính điều khiển.
Dịch vụ này khác SRD ở chỗ chỉ cần một lần yêu cầu duy nhất từ một lớp trên xuống, sau đó các đối tác logic thuộc lớp 2 tự động thực hiện tuần hoàn theo chu kỳ đặt trước.
Một bức điện (telegram) trong giao thức thuộc lớp 2 của Profibus được gọi là khung (Frame). Ba loại khung có khoảng cách Hamming là 4 và một loại khung đặc biệt đánh dấu một token được quy định như sau:
Khung với chiều dài thông tin cố định, không mang dữ liệu
Khung với chiều dài thông tin cố định, mang 8 byte dữ liệu
36 4/11/2019 NTH-KTĐ&THCN 4/11/2019 NTH-KTĐ&THCN