D. Hệ Lệnh So Sánh
E. Hệ Lện Thời Gian
1. Bộ đếm TON
Hình E.1. Hệ lệnh thời gian của bộ đếm TON
Hình E.3. Mô phỏng trên PLC S7-200
Hình E.4. Mô phỏng trên PLC S7-200
Network 2: Khi thời gian chạy đến trong khoảng từ >50 và <200 thì động cơ chạy. Q0.0=1.
Khi ta nhấn I0.0=0 thì thời gian ngừng chạy và reset về vị trí ban đầu
2. Bộ dếm TOF
Hình E.5. Hệ lệnh thời gian của bộ đếm TOF
Hình E.7. Mô phỏng trên PLC S7-200
Network 3 : Cài đặt thời gian 60 giây.
Khi I0.0=1 thì thời gian chưa chạy. Q0.1=1 và động cơ chạy.
Network 4:
Khi I0.0=0 thì thời gian bắt đầu chạy và động cơ vẫn chạy Q0.1=1.
Cho đến khi bộ đếm thời gian chạy đến giây thứ 60 thì động cơ tắt và thời gian cũng dừng lại.
Hình E.8. Hệ lệnh thời gian của bộ đếm TONR
Hình e.11. Mô phỏng trên PLC S7-200
Network 1: Cài đặt thời gian 60 giây. Sau khi qua 60 giây thì động cơ chạy. Khi ta nhấn I0.0=1 thì thời gian bắt đầu chạy. Nhưng động cơ chưa chạy. Q0.2=0.
Khi ta nhấn I0.0=0 thì thời gian dừng giữa chừng. Nhưng chưa đến 60 giây nên động cơ vẫn chưa chạy Q0.2=0.
Network 2 :
Khi ta tiếp tục nhấn I0.0=1 thì thời gian tiếp tục chạy tiếp và từ 60 giây trở đi thì động cơ bắt đầu chạy. Q0.2=1
Khi ta nhấn dừng I0.0=0 thì thời gian dừng lại nhưng động cơ vẫn chạy Q0.2=1 vì thời gian đã chạy qua mốc 60 giây
Network 3:
Khi ta nhấn I0.1=1 thì RESET toàn bộ quá trình bộ đếm thời gian và động cơ tắt Q0.2=0.
Lưu ý:
Điểm khác biệt của bộ đếm TONR khác với 2 bộ đếm kia là bộ TONR có thể dừng lại bất cứ lúc nào nhưng thời gian vẫn dừng ở vị trí đó.
Còn 2 bộ đếm kia khi thời gian đang chạy mà ấn dừng lại thì sẽ RESET toàn bộ quá trình của bộ đếm thời gian và đưa tất cả về 0.