b. Điều khiển ngoài (External Control)
4.2.2. Sơ đồ mạch điện Hình 4 10 Tủ thu
Biến trở Man có chức năng đặt tốc độ ban đầu cho động cơ thu.
Dancer thực chất là 1 biến trở nhiệm vụ giúp giữ dây đi ra từ bộ capstan qua bộ rải luôn căng, một đầu nối với +10V một đầu nối với -10V. Giá trị đầu ra của biến trở luôn là 0V khi mà dây trùng hoặc quá căng thì điện áp sẽ không phải là 0V khi đó sẽ được điều chỉnh về 0 thông qua PID giữa dancer và capstan
Về tốc độ dài thì capstan chạy tốc độ bao nhiêu thì động cơ thu sẽ quay tốc độ bấy nhiêu (tốc độ dài). Tuy nhiên trong quá trình quấn dây tốc độ dài không đổi nhưng tốc độ góc thay đổi do đường kính của bobin sau mỗi lượt quấn dây sẽ tăng lên vì vậy tốc độ động cơ thu cần được thay đổi cho phù hợp với từng lớp quấn.
Động cơ rải sử dụng động cơ một chiều điều khiển bằng Drive Emerson M100- 1,5kW. Biến tần M100 là bộ điều khiển tốc độ vòng hở kinh tế dành cho các ứng dụng tự động hóa sản xuất phổ biến, với chất lượng đã được kiểm chứng của Control Techniques và vận hành động cơ hàng đầu. Biến tần điều khiển dạng v/f hay vector vòng hở cho động cơ cảm ứng.
Động cơ rải được đảo chiều tự động thông qua cuộn hút 9K13 hoặc đảo chiều bằng tay thông qua nút nhấn 9-SW3. Bước rải sẽ được tính toán trước và tinh chỉnh bằng biến trở 9-VR2 , thường bước rải sẽ là 1 bước rải/1 vòng. Khi quấn xong 1 lớp trục rải chạm công tắc hành trình 9KM7/9KM8 đảo chiều và tiếp tục quấn rải 1 lớp tiếp theo .
Hình 4. 14. Bản vẽ mạch motor vào ra bin Hình 4. 15 Bản vẽ motor nâng hạ bin
Các động cơ nâng hạ bin cột trái (9-M4) và nâng hạ bin cột phải (9-M5), vào ra bin (9- M6) do không yêu cầu điều chỉnh tốc độ, chỉ yêu cầu đảo chiều nên sử dụng khỏi động từ 9KM4 và 9KM5 đảo chiều cho động cơ nâng hạ trái, 9KM6 và 9KM7 đảo chiều cho động cơ nâng hạ phải. Khi 9KM4 đóng thì động cơ quay thuận ( bin đi xuống ), khi 9KM5 đóng thì động cơ
Nút nhấn tác động kép 9-ES1 có tác dụng dừng khẩn cấp khi có sự cố. Toàn bộ hệ thống sẽ được dừng
Nút nhấn 9-SW1 dùng để chuyển đổi giữa chế độ chạy tự động và chế độ điều chỉnh bằng tay
Nút nhấn 9PB2 dùng để dừng hệ thống trong chế độ bằng tay
Nút Start 9PB1 để khởi động bộ thu , khi nhấn nút Start thì cuộn hút 9KMan có điện và sẽ được duy trì bởi tiếp điểm của chính nó.Đồng thời đèn xanh báo hiệu hệ thống hoạt động được bật lên .
Hình 4. 17. Bản vẽ hệ thống điều khiển và logic
Khi hệ thống được điều khiển bằng PLC thì hệ thống điều khiển bằng tay được cắt ra khỏi hệ thống bằng tiếp điểm 9KPLC tránh trường hợp nhấn nút trong khi đang chạy chế độ Auto.
Khi Sensor 9K10 ( hạ bin đồng thời ) tác động thì các cuộn hút 9KM4 và 9KM6 có điện nên cả 2 bên sẽ được hạ đồng thời , tương tự sensor 9K11
Trường hợp điều khiển bằng tay có thể sử dụng nút nhấn 9-SW4 và 9-SW5 để nâng hạ riêng từng cột bin.
Khi cuộn hút 9KM7 tác động thì tiếp điểm thường đóng của nó mở ra và cuộn hút 9KM6 mất điện tránh trường hợp vừa nâng bin vừa hạ bin.