Sau khi đã nói về phương pháp điều khiển V/f=const và phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SPWM, ta có thể đưa ra một thuật toán điều khiển động cơ theo một tần số đặt cho trước. Ta có thể dễ dàng điều khiển
HVTH TRƯƠNG THANH HIẾU - 1780628 66
động cơ theo phương pháp V/f=const bằng cách thay đổi tỉ số giữa biên độ và tần số của sóng sin điều chế là không đổi.
Do động cơ được điều khiển vòng hở nên không thể đo đạc được tốc độ thực của động cơ, nên ta hiểu tần số đặt ở đây là tần số nguồn sin điều rộng xung cấp cho động cơ. Trong quá trình điều khiển có các trường hợp sau:
- Trong trường hợp ta muốn cho động cơ đang ở trạng thái đứng yên chuyển sang chạy ở tần số đặt thì phải thông qua một quá trình khởi động mềm tránh cho động cơ khởi động lập tức đến tốc độ đặt, gây ra dòng điện khởi động lớn làm hỏng động cơ. Tần số nguồn cung cấp sẽ tăng từ giá trị 0 (đứng yên) đến giá trị đặt (tương ứng với biên độ tăng từ Vo đến Vf=Vo+K.fref. Thời gian khởi động này phù thuộc vào công suất của từng động cơ. Đối với động cơ công suất lớn thì thời gian khởi động lâu hơn so với động cơ công suất nhỏ. Thời gian khởi động của động cơ thông thường được chọn từ 5 đến 10 giây.
- Sau khi tần số nguồn đã đạt đến giá trị yêu cầu lúc đầu thì sẽ giữ nguyên giá trị đó. Trong quá trình động cơ đang chạy ổn định mà có một nhu cầu thay đổi tần số thì cũng có một quá trình chuyển tần số từng bước thay vì nhảy ngay lập tức đến giá trị tần số yêu cầu mới.
- Khi muốn dừng động cơ thì phải hạ tần số từ giá trị hiện tại về giá trị 0. Thời gian hãm này phụ thuộc vào quán tính quay của động cơ. Khi muốn hãm nhanh có thể dùng phương pháp hãm như phương pháp hãm động năng (Dynamic Breaking) - có dùng điện trở thắng.