: Yes ị Ề
Chương 4: HƯỚNG PHÁT TRIÊỄN VÀ KÉT LUẬN
4.1 Hướng phát triển
Chương trình nghiên cứu xử lý biên dạng cho robot sơn góp phần giảm kinh phí đầu tư trang thiết bị, sơn chính xác, chất lượng cao hơn, robot điều khiển linh hoạt,
"——— ==
thời 7i gian Sơn xử sơn xử lý nhanh đối với nhiều loại sản phẩm khác nhau, sản phẩm có hình
——______________—_——
dạng phức tạp, lượng sơn bỏ đi thấp, không đòi hỏi kỹ sữ chuyên về phun sơn điều
———————————— _—_-_—___——_—_____—_
khiến robot.... . Không dừng lại ở đây, mục tiêu hướng tới của robot sơn là khả năng di chuyển sún sơn chính xác hơn và tốc độ xử lý cao hơn, khả năng xử lý nhiều công
— ` „ mm “——_——— m—————————-—----— —
việc hơn trên bê mặt chi tiệt làm việc, Ví dụ như định hướng xử lý áp dụng cho: sơn 4...
——__—_——
bột, tẳ l bä d . Ầ Ẫ * z Ẫ tâ oá bằng vật lý giữa. z
ộ
)ột, tây au băng dung dich (bao gôm tây băng áp suât cao), ây xoá băng vật lý giữa công cụ và chỉ tí tiết, št, tây nhờn, tây bằng cát phun, đánh bóng, hàn, hệ ệ thống kiểm tra độ
——————
bóng, giảm âm thanh ken két, nghiền rít,...
- ma.
4.2 Kết luận
Đề tài “Nghiên cứu xử lý biên dạng cho robot phun sơn” đã được định hình và phát triển. Tác giả của đề tài đã nêu được một yêu cầu cần được giải quyết trong lĩnh . vực đưa robot phun sơn vào nhà máy, nhận dạng biên của chi tiết giúp robot sơn chính
xác hơn, sơn được nhiều chỉ tiết hơn và nhanh hơn, ít hao sơn,...; đồng thời tác giả
cũng đã đưa ra hướng giải quyết vấn đề một cách hợp lý. Mục đích của đề tài không
chỉ dừng lại ở lợi ích kinh tế cho nhà sản xuất, sự thuận lợi cho việc sơn cả khối lượng
lớn chỉ tiết, phức tạp, mà còn mang ý nghĩa xã hội. Thông qua đề tài, tác giả muốn góp phần vào việc đây mạnh việc nghiên cứu khoa học trong cộng đồng những người yêu khoa học nói chung và sinh viên ngành kỹ thuật nói riêng.