Ưu điểm của phương pháp tìm kiếm chiều sâu là không quan tâm đến sự mở rộng của các nhánh, còn đối với tìm kiếm chiều rộng là không thể sa vào các đường bế tắc. Phương pháp tối ưu (best-first-search) sẽ kết hợp hai phương pháp trên cho phép ta đi theo một con đường duy nhất tại 1 một thời điểm nhưng vẫn có thể quan sát được nhiều hướng khác nhau.
Hình 3.3: Phương pháp tìm kiếm tối ưu
A
A1
Phương pháp được áp dụng trong nghiên cứu là phương pháp tìm kiếm tối ưu. Xét trường hợp khi hệ thống đang vận hành, vì một nguyên nhân nào đó dẫn đến sự mất cân bằng giữa công suất tiêu thụ và công suất của máy phát thì tần số hệ thống sẽ bị ảnh hưởng và giảm xuống. Khi tần số giảm xuống đến giới hạn thì chương trình sa thải thực hiện theo các bước:
- Bước 1: chương trình tìm kiếm bắt đầu được thực hiện: Xác định vị trí tại điểm có tần số giảm xuống giá trị 59.7 Hz.
Hình 3.4: Xác định vị trí tại điểm xảy ra sự cố
- Bước 2: Tính giá trị chênh lệch giữa công suất phát và công suất tiêu thụ tại thời điểm có tần số giảm.
- Bước 3: Tính giá trị dV/dt tại vị trí có tần số 59.7Hz. Sắp xếp các giá trị dV/dt theo thứ tự giảm dần theo chiều âm.
- Bước 4: Dựa vào bảng sắp xếp giá trị dV/dt để đề ra các phương án thực hiện. Hình 3.5 trình bày các phương án cắt tải khi sự cố xảy ra.
Sự cố của hệ thống
Hình 3.5: Các phương án cắt giảm tải khi sự cố xảy ra
Trong đó giá trị A; B; C; D;…….; K; M; N là các tải cần cắt. - Bước 5: Tiến hành cắt giảm tải theo yêu cầu.
Phương án 1 Phương án 2 Phương án n
Lưu đồ thuật toán được đề xuất theo Hình 3.6.
Hình 3.6: Lưu đồ thuật toán sa thải phụ tải
Bắt đầu
Đo giá trị tần số và tốc độ
f< 59.7 Hz Không sa thải tải
Tìm điểm nút/ máy phát có sự cố
Tính công suất chênh lệch Pdiff theo công
thức: en mn diffn n o n P P P dt df f H 2 N Y Tính giá trị dV/dt tại tần số f< 59.7Hz
để quyết định sa thải tải
Thực hiện cắt giảm tải theo kế hoạch
CHƢƠNG 4
TÍNH TOÁN VÀ THỬ NGHIỆM TRÊN HỆ THỐNG
4.1. Khảo sát hệ thống gồm 37 bus và 9 máy phát
Sử dụng phần mềm Power World để khảo sát trên hệ thống gồm 37 nút và 9 máy phát, tần số ổn định theo tiêu chuẩn IEEE là 60Hz.
Hình 4.1: Mô tả hệ thống 37 bus và 9 máy phát
Do hệ thống được phân bố theo mạch vòng khép kín, lượng tải phân bố trên các nhánh phân bố đều nên khi xảy ra sự cố trên đường dây khó có khả năng gây mất ổn định lưới. Vì thế, trong phần nghiên cứu này chỉ nghiên cứu khảo sát sự cố của máy phát và sự cố ngắn mạch tại các thanh góp với trạng thái tải làm việc ở chế độ bình thường 70%, tải đạt 80%, 90% và 100% công suất cực đại. Hình 4.2 trình bày các khảo sát sự cố hệ thống.
Hình 4.2: Sơ đồ khảo sát sự cố hệ thống