4. Đề nghị cho bảo vệ hay không?
2.6 Tổng quan về module L298
Giới thiệu sơ lược về Module L298
Module cầu H sử dụng IC L298 là một Module phổ biến và thông dụng, được ứng dụng rất nhiều vào các sản phẩm: điều khiển xe robot, điều khiển cánh tay robot, điều khiển động cơ bước, động cơ DC. Cung cấp điện áp cho hoạt động của động cơ DC hay động cơ bước loại vừa. Trong đề tài này Module L298 được Arduino điều khiển cho việc đóng mở mái che sử dụng động cơ bước.
Thông số kỹ thuật
Thông số Giá trị - Cấu hình
Điện áp điều khiển +5 V ~ +12 V
Dòng tối đa cho mỗi cầu H là 2A (=>2A cho mỗi motor) Điện áp của tín hiệu điều khiển +5 V ~ +7 V
Dòng của tín hiệu điều khiển 0 ~ 36mA
Công suất hao phí 20W (khi nhiệt độ T = 75 độ C) Nhiệt độ cho phép -25 đến +130 độ C
Bảng 2.7 Thông số kỹ thuật của Module L298
Sơ đồ chân và chức năng của các chân của Module L298
+5V: cấp nguồn VDC.
+12V: cấp nguồn 12 VDC.
GND: chân âm hay nối đất.
Output A, Output B: chân kết nối với động cơ.
Enable A: chân cho phép động cơ hoạt động, hoặc dùng chân này để điều khiển tốc độ động cơ bằng cách điều xung PWM, A Enable cho ngõ ra Output A, B Enable cho ngõ ra Output B.
Logic Input: gồm các chân IN1, IN2, IN3, IN4 cặp IN1 và IN2 dùng để điều khiển Output A, tương tự cho cặp IN3, IN4 cho Output B.
Hình 2.11 Sơ đồ chân Module L298
Nguyên lý hoạt động
Bốn chân INPUT: IN1, IN2, IN3, IN4 được nối lần lượt với các chân 5, 7, 10, 12 của IC L298. Đây là các chân nhận tín hiệu điều khiển.
Bốn chân OUTUT: OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 (tương ứng với các chân INPUT) được nối với các chân 2, 3, 13, 14 của IC L298.
Hai chân ENA và ENB dùng để điều khiển mạch cầu H trong IC L298. Nếu ở mức logic “1” (nối với nguồn 5V) cho phép mạch cầu H hoạt động, nếu ở mức logic “0” thì mạch cầu H không hoạt động.
Khi ENA = 0: Động cơ không quay với mọi đầu vào. Khi ENA = 1: + INT1 = 1; INT2 = 0: Động cơ quay thuận.
+ INT1 = 0; INT2 = 1: Động cơ quay nghịch. + INT1 = INT2: Động cơ dừng ngay tức thì.