4. Đề nghị cho bảo vệ hay không?
5.1.2.5 Khối cơ cấu chấp hành
Khi các tín hiệu đầu vào được được xử lý, so sánh, đối chiếu với thông số chuẩn thì bộ điều khiển sẽ trả tín hiệu để kích các thiết bị trong cơ cấu chấp hành hoạt động.
+ Trường hợp 1: Khi độ ẩm đất dưới 60% thì chân Analog của cảm biến sẽ có tín hiệu trả về VĐK qua đó VĐK sẽ có tín hiệu tác động đến mạch cầu H để kích cho bơm nước chạy để đưa nước vào vườn. Đến khi độ ẩm đất đạt 90% thì bộ điều khiển sẽ ngắt tín hiệu để bơm ngưng hoạt động tránh thừa nước làm thối gốc cây trồng. Do chỉ thử nghiệm trên mô hình nên vườn chỉ có kích thước 40cm x 20cm do đó nhóm em quyết đinh chọn loại bơm có nguồn cấp 5 (V) DC là phù hợp với việc cung cấp nước cho vườn.
+ Trường hợp 2: Khi nhiệt độ cũng như độ ẩm không khí trong vườn quá nhiệt độ cho phép thì sẽ bộ điều khiển sẽ đưa ra tín hiệu để kích cho quạt cấp, thải hoạt động để đối lưu không khí trong vườn nhằm điều hòa nhiệt độ, độ ẩm trong vườn. Trong trường hợp độ chênh lệch quá lớn thì bộ điều khiển sẽ kích đồng thời để quạt và bộ tạo ẩm cùng hoạt động để điều hòa lại nhiệt độ ẩm trong vườn. Do thử nghiệm trên mô hình có kích thể tích 100cm x 60cm x 40cm nên nhóm chọn sử dụng 1 quạt cấp khí và 2 quạt thoát khí có nguồn cấp 12 (V) DC. Nguồn cấp bộ tạo ẩm là 24 (V) DC.
+ Trường hợp 3: Trong những ngày mưa thì chỉ tiêu ánh sáng của cây sẽ không được đáp ứng đủ thì thông qua tín hiệu từ cảm biến ánh sáng thì bộ điều khiển sẽ cấp tín hiệu cho relay đóng/mở đèn để cung cấp đủ ánh sáng cho cây trồng.
43