2.2.2.1 RTU (Remote Terminal Units)
RTU là một đơn vị độc lập thu thập và kiểm soát dữ liệu, thường dựa trên bộ vi xử lý, theo dõi và điều khiển thiết bị tại một số vị trí xa từ trạm trung tâm. Nhiệm vụ chính của nó là để kiểm soát và thu thập dữ liệu từ thiết bị xử lý tại địa điểm từ xa và chuyển dữ liệu này trở lại một trạm trung tâm [3].
Nó thường có chương trình cấu hình và điều khiển được nạp từ trạm trung tâm. Ngoài ra còn có thể cấu hình cục bộ bởi một số đơn vị lập trình RTU. Mặc dù theo truyền thống, RTU liên lạc trở lại một số trạm trung tâm, nhưng nó cũng là có thể giao tiếp trên cơ sở ngang hàng với các RTU khác. RTU cũng có thể hành động như một trạm chuyển tiếp (được gọi là trạm lưu trữ và chuyển tiếp) đến một RTU khác, mà không truy cập từ các trạm trung tâm.
Các mô-đun phần cứng RTU điển hình bao gồm:
Bộ điều khiển và bộ nhớ liên quan. Đầu vào analog.
Đầu ra tương tự. Đầu vào bộ đếm. Đầu vào kỹ thuật số. Đầu ra kỹ thuật số. Giao diện truyền thông. Cung cấp năng lượng. Giá đỡ và vỏ RTU.
2.2.2.2 PLC (Programmable Logic Controller)
PLC (bộ điều khiển khả trình logic) là một thiết bị trạng thái rắn dựa trên máy tính điều khiển các thiết bị và quy trình công nghiệp. Ban đầu nó được thiết kế để thực hiện chức năng logic thực hiện bởi rơle, công tắc trống và bộ đếm thời gian, bộ đếm cơ học. Tương tự điều khiển hiện nay là một phần tiêu chuẩn của hoạt động PLC. Ưu điểm của PLC so với các sản phẩm RTU là nó có thể được sử dụng trong vai trò mục đích chung và có thể dễ dàng thiết lập cho nhiều loại chức năng khác nhau.
15 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM
Cấu trúc thực tế của PLC có thể rất khác nhau và không nhất thiết phải khác nhau nhiều theo khái quát tiêu chuẩn RTU.
2.2.2.3 Trạm chủ (The master station)
Hình 2.12: Hệ SCADA công nghiệp.
Trang web trung tâm, trạm chủ có thể được xem là có một hoặc nhiều trạm điều hành (liên kết với một mạng cục bộ) được kết nối với một hệ thống truyền thông bao gồm của modem và máy thu, phát radio. Có thể sử dụng hệ thống điện thoại cố định trong vị trí của hệ thống vô tuyến, trong trường hợp này, modem sẽ giao tiếp trực tiếp với điện thoại cố định.
Thông thường không có mô-đun đầu vào, đầu ra được kết nối trực tiếp với các trạm chủ mặc dù có thể có một RTU nằm gần phòng điều khiển chính. Các các tính năng nên có sẵn là:
Giao diện vận hành để hiển thị trạng thái của RTU và cho phép điều khiển toán tử.
Ghi nhật ký dữ liệu từ RTU. Báo động dữ liệu từ RTU.
Như đã thảo luận trước đó, một trạm chủ có hai chức năng chính: Lấy dữ liệu trường định kỳ từ RTU và trạm phụ.
16 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM